相传虞舜20岁以孝闻名天下。30岁为尧所知并娶其两女。50岁代尧行天子之政，在位39年。虞舜所处的时代，是历代政治家最为向往的社会。其时华夏族疆域扩大，政治清明，百姓安康。
舜的父亲名叫瞽叟，因为他有眼不识贤愚，便得了这样一个诨号。意思就是“瞎老头”。舜生下不久，母亲就死了。瞽叟不久又娶了一个年轻美丽的妻子，生下一个叫象的儿子和一个女儿，舜的日子就更不好过了。幼小的舜从未得到过父亲的疼爱。舜得不到一点家庭的温暖，性格却非常笃厚善良。父亲打他，舜就默默地流泪，实在忍受不了时，就独自跑到荒野里大哭一场。尽管这样，舜仍然仁爱地对待他的家人。
随着舜终于长大成人。他孝敬家人的贤名已传遍华夏各部。但是，他的父母待他依然如故，舜只好离家出走，来到了东方。
舜先在历山开荒种地，后来历山的农民受他的感化，都互相谦让起田界来。舜到雷泽打鱼，后来雷泽的渔夫也都争着谦让起渔场来。舜后来又去寿丘制造各种家具器物，人们听说后纷纷迁来居住，仅一年时间，这地方就成为了村庄，又过一年这里发展成了一个较大的集镇，又过一年已经发展为一个很大的城。舜的名声由此更加显扬。
天子尧很欣赏舜的天资和为人，决定让舜继承帝位，并把两个女儿娥皇、女英嫁给舜，让九个儿子伴随舜。在舜的感召下，尧的两个女儿都不以帝女自骄，而是像普通人家那样与邻里和睦相处。尧的九个儿子也都尊敬舜，性格也像舜一样日益笃厚恭谨。尧非常欣慰，于是赐给舜一把琴和一套细葛布衣，为他修建了几间谷仓，并且给了他一群牛羊。
舜虽然做了天子的贵婿，并没有忘记父母，他成家以后带着两个妻子去见家人。瞽叟一家人见舜携妻载物归来，非但没有收敛恶心，反而开始处心积虑地想把舜害死，以得到他的财产和妻子。
有一天，象让舜去修缮谷仓，舜回家告诉了妻子。两个妻子每人送他一个竹笠遮日。当舜爬上谷仓后，象和瞽叟就从下边搬走梯子，在谷仓放起火来。舜把两个竹笠举起，竹笠像鸟翼一样，增加了浮力，舜顺利逃出了谷仓。
瞽叟和象又想出另一阴谋。
这一天，瞽叟又叫舜去疏通水井。舜告诉了妻子。两个妻子每人送他一柄锋利的铲子。舜下井后迅速在井壁用两把铲子凿了一个洞穴，刚刚凿完，瞽叟和象就搬来土石，往井里填土，填了一阵，听听井里没有动静，以为舜已死去，非常高兴，于是立即跑回家去分财物。
象说：“主意是我出的，两个嫂嫂和琴分给我，牛羊财物，就给了爹妈吧！”说完就飞快地跑到舜家，拿着琴在那里摆弄，想得到两个嫂嫂的欢心。没想到，舜已用两把利铲把井凿通赶回家来。象见了大吃一惊，非常生气，过了好久才说：“我正在想念你呢！”
瞽叟和象还是不死心。他们又借赔礼之名邀请舜饮酒，想先把舜灌醉然后杀死。这个计划被舜同父异母妹妹听到了。她同情哥哥的遭遇，连忙把这事告诉了两位嫂嫂。当象来请舜吃饭时，两个妻子分别送给舜一包解酒的东西，然后舜就去赴宴了。
宴会上，陪酒的人都醉得不省人事，而舜却毫无醉意，这场阴谋又失败了。
经过这几件事以后，舜待对父母家人依旧如故。瞽叟和象最终悔悟，回心转意，一家人从此和和睦睦。
简评
舜用自己的一颗爱心感化有缺点的父兄，被人传为佳话。太史公司马迁赞誉舜说：“天下明德皆自虞舜帝始。”对于有缺点的父母该不该爱？舜用他的行动为世人树立了一个榜样。
