太子建贪图国君之位，心中早已打定了主意，于是面上应允了伍子胥，却在暗中谋划此事。伍子胥本是个细心之人，但与太子建相交日久，不疑有他，竟被太子建瞒过。
没过几日，此事就传到郑定公耳中，郑定公又惊又怒，道：“寡人待此二人不薄，却不想养虎为患，寡人誓杀之。”就派宫中侍卫去捉拿伍子胥、太子建二人。
有近侍在一旁奏道：“主公不可，若是大张旗鼓去捉，万一走漏风声被二人逃了，日后定会找我郑国报仇。”
郑定公皱眉道：“依你应该如何？”
那近侍道：“主公不如派內侍去邀二人进宫饮宴，只要二人进了宫来，还怕他们飞上天不成？到时，宫中甲士定将二人斩成肉泥。”郑定公听了，欣然应允。
內侍到了驿馆，见到太子建，说定公相邀，恰逢伍子胥不在，太子建便与內侍在驿馆等候伍子胥回来。等了多时，內侍不耐烦，道：“不如留一口信给伍将军，待其归时再赴酒宴，太子这就与小人一起入宫，免得主公久候。”太子建并未怀疑，嘱咐了驿馆下人，和內侍去见定公。
二人到了宫中内园，却见郑定公带着一班甲士，将太子建团团围住，定公怒道：“寡人将你奉为上宾，不料你竟恩将仇报，欲谋寡人之国，今日何不受死？”
太子建知道己谋已泄，叫到：“晋国荀寅教我如此！”喊声未毕，已被甲士拖出宫外斩杀。郑定公见少了伍子胥，便命人立即悬赏抓捕。
伍子胥在外打探楚国消息，却听闻太子建四处结联郑国大臣，心中暗叫不妙，匆匆赶回驿馆。下人报说太子建被定公邀去赴宴，并留下口信要伍子胥随后入宫，伍子胥大惊，知道太子必死，连忙回到房中收拾了钱财衣物，径直奔到太子建房中。
太子建之妻齐女正在屋中教公子胜识字，见伍子胥推门而入，不悦道：“伍将军何事如此无礼？”伍子胥并不答话，只是一把将公子胜抱在怀中，欲夺门而出，齐女匆忙间拉住伍子胥衣衫，却被伍子胥推倒在地上。公子胜受了惊吓，也不哭闹，被伍子胥抱着冲出驿馆。
伍子胥携公子胜匆匆而行，直逃到郑国都城外树林中，才松了一口气。
郑定公的兵士到了驿馆，知道伍子胥带着公子胜逃走，只好将齐女押入宫中，郑定公见逃了伍子胥，心中恼怒，继续派兵追捕。
伍子胥与公子胜一路上藏匿身形躲避追兵，好不容易，才逃到陈国。
陈国也是个小国，一向依附于楚国，临近吴国，伍子胥到陈国就是想借路跑到吴国去，而要到吴国，必须通过陈国的昭关后渡过长江才行。伍子胥和公子胜来到昭关，望见关上守将，竟然是楚国的将军薳越，曾与伍子胥见过几面。
见到昭关有楚将把守，伍子胥连忙抱着公子胜躲到一旁的小巷子里，就在这时，巷子里走出一位老翁，拄着拐杖缓缓走到二人身边，问道：“请问你们在这里做什么？”
伍子胥连忙施礼道：“在下与少主人走得累了，就在这里歇歇脚。”
那老翁微笑道：“寒舍就在这里面，客人不妨到我家里休息片刻，喝些清茶。”伍子胥也正是疲累不堪，又不敢过关，于是道：“如此便多谢老丈了！”
到了老翁家中坐定，老翁给二人沏了茶水，问道：“不知你二人贵姓？”
伍子胥道：“在下姓伍，至于少主人姓氏，不便相告。”
那老翁捋着胡须笑道：“莫不是伍子胥将军吧！”
伍子胥一惊，就要去抱起公子胜。老翁摆摆手道：“将军莫慌，小老儿名叫东皋公，是个治病的郎中，只会医人，不会害人。”伍子胥慢慢坐下身来，问道：“老丈如何知道在下便是伍员？”
东皋公道：“将军的事，早就传到陈国，几个月前，楚国派薳越来此驻守关隘，微染风寒，小老儿前去诊病，得知楚王派他前来捉拿将军。今日听闻将军姓氏，心中便猜到几分。”
伍子胥道：“既然老丈认出在下，还望莫要泄露出去，在下则不胜感激。”
东皋公道：“将军说哪里话来，小老儿一生乐于救人，况且将军的冤屈尽人皆知，我虽不才，定当助将军出城，将军与少主且安心住在我这里，让小老儿慢慢想个办法。”伍子胥听了，下拜答谢，东皋公连忙扶起。
住了好几天，东皋公每日款待伍子胥，却不提出关之事，伍子胥问了几次，东皋公只说要等一友人归来，只把伍子胥急的如热锅上的蚂蚁一般。
到了第七天晚上，东皋公准备了酒菜后就急急出门去了，伍子胥左等不回，右等不回，不由得心下起疑，想要带公子胜离开，但夜里又无法出城，再转念，觉得东皋公并非出卖之人，只急的在房中来回走动，这一夜无眠。
次日清晨，东皋公带着一人回来，见到伍子胥，惊道：“只一夜不见，将军怎么变成这等模样？”伍子胥取镜自照，不由得哭道：“我大仇未报，却须发已白，莫非天要亡我在此！”
东皋公却笑道：“如此更妙，恭喜将军可出昭关矣！”
伍子胥止住哭声，问道：“老丈此话怎讲？”
东皋公道：“将军不敢出关，无非是怕人认出自己，如今样貌已变，不就更易出关了么？”伍子胥听了，这才从悲转喜。东皋公于是给伍子胥引见了友人皇甫讷，伍子胥将他细细打量，越看越觉得与自己长相相似。
伍子胥道：“老丈有何谋划，不妨直言相告。”
东皋公道：“小老儿初见将军，便觉与我友皇甫讷相像，只是他出游未归，直到昨天傍晚方才回来，我昨夜与他商量一夜，想到一个好办法，能令将军混出关去。”于是将计谋对伍子胥讲了。
伍子胥听闻大喜，不知如何感激，唯有拜倒在地，东皋公与皇甫讷慌忙将其搀起。
