魏公子卬是卫鞅的生死之交，想当年，卫鞅落魄，魏公子卬给卫鞅以极大的帮助和接济，没有魏公子卬的帮助和接济，卫鞅早已饿尸在魏国街头。魏公子卬率安邑、洛阳二十万魏军的先头部队与卫鞅的前锋部队遭遇于华阴，卫鞅以为他所训练的豺狼之师所向披靡，随擂鼓出战，五万秦军狼嚎着扑向魏军，只见魏营中一员大将杀出，纵马挥刀，直奔秦军，五万魏军先头部队，随着向秦军冲杀过去。这员千军勇将就是魏国名将魏邯，年纪已四十开外，下巴一把白色长胡须，只见他长刀挥舞，毫光数丈，连斩秦军数将，冲杀秦军，如入无人之境，但见其长刀所向，秦兵头颅滚滚，鲜血四涌，魏军一见，士气如虹，打得秦军连连后退。魏邯一见卫鞅，长刀直指，大声疾呼：“无耻卫鞅！卖主求荣，无君无父，待我取你这三姓贼的狗命”。说完，双腿一夹，纵马挥刀，直取秦鞅，吓得秦鞅掉头就跑，秦军将领一见，急奔过来保护，魏邯白须抖动，大呼：“挡我者死”！长刀横扫，刀风飕飕，数名秦将应刀落地，秦鞅乘机逃进阵中。只听西、东方向战鼓擂动，原来是秦鞅的大队人马和魏公子卬率军前来接应，秦鞅随鸣金收兵，败退三十里。翌日，双方列阵，秦鞅趋马向前拱手说：“魏公子！卫鞅有礼”。魏公子卬说：“你我生死之交，我待你如何”？秦鞅说：“公子待我，恩同再造”。魏公子卬说：“既如是，何故背我，兴兵犯魏”。秦鞅说：“我有迫不得已的苦衷，请公子看了这封书信，一切也就明白”。说完，随掏出书信，投给魏公子卬，然后率军回营。魏公子卬回营，拆开书信，上面写着：“秦孝公无道！以家眷相胁迫，逼我率兵攻打魏国，我与公子生死之交，公子待我，恩同再造，我卫鞅就是粉身碎骨，也难报公子的大恩大德，怎敢背信弃义，今公子前来，正好明证我心。今夜三更时分，我与公子里应外合，共破秦军。鞅若有欺骗公子，它日必不得好死”。魏公子卬看后很是感动，大将魏邯说：“卫鞅为了名利，不惜出卖妻女祖宗，卖主求荣，这种人的话怎可相信呢”？魏公子卬说：“我待他亲若兄弟，今卫鞅以咒盟志，我怎可以小人之心而度君子之腹呢”？遂不听，随令三军将士三更时分，杀进秦营，接应卫鞅。果然中计，魏军陷入埋伏，大败而归，魏公子卬被虏，大将魏邯率军败退潼关。秦鞅随以魏公子卬作交换条件，逼魏惠文王割出河西之地。魏王爱子心切，只好将黄河以西割给秦孝公。秦鞅良心泯灭，也应咒语，果然不得好死，受五马分尸，雷轰电击，这是后话。自此以后，秦孝公对秦鞅的看法在内心里已发生了根本性的转变。
楚宣王二十八年，也就是公元前342年，时淮北、泗上之间仍有十几个小国，楚宣王率三十万楚军东进淮北，齐威王则率二十万齐军南下泗上，越王之侯也率二十万越军出广陵（扬州），北上淮北，就连宋君偃也率军十万东进徐州，四国军队为争夺淮北、泗上的千里膏腴之地而展开了激战，楚宣王审时度势，首先与越王之侯的二十万越军战于淮北，于江苏的淮安、盐城大败越军，越王率着败兵退回广陵。楚宣王随挥师北上，于徐州大败宋军、齐兵，夺得了徐州，宋君偃率着残兵败将逃回商丘。然后，楚军与齐军大战于枣庄、临沂，双方相持数月，互有胜负。最后，楚军集中优势兵力，于枣庄大败齐军，接着又在临沂打败齐军，齐军向东撤走，夺得了山东日照、江苏连云港等海岸地带。淮北、泗上争夺战以楚军全面胜利而告终，除了山东的几个小国外，淮北、泗上的十几个小国尽入楚国版图。
正当楚宣王与齐、越、宋三国军队大战淮北之时，秦鞅不顾楚、秦两国姻亲联盟，竟然率着二十万秦军，乘楚军主力东进，于蓝关兵分二路，一路东出洛南，一路东出商洛古道，二路秦军会合于商州，赶走商州西南面丹江一带的数百名楚军，接着又挥师东出，夺取具有数千名楚军把守的丹凤和少习关（武关），并派大军驻守商洛、丹凤和少习关。把丹江以北，少习以西，连同整条商洛古道都并入秦国版图。楚宣王闻讯，随命十万楚军驻守淮北、徐州、泗上，率领二十万楚军班师回荆州。楚宣王派使者质问秦孝公说：“楚、秦两国世代姻亲，推心置腹如兄弟，昔日我出兵帮助秦国打败三晋，并将洛南至灵宝七百里地让与你父献公，约定商州和商州古道乃楚、秦二国所有，共同经营管理。今你乘我率师东进，兴兵东出商洛，赶走我商州、丹凤、少习驻军，是何道理？莫非你想撕毁楚、秦两国世代姻亲联盟，存心要与楚国交恶吗”？
秦孝公听后竟装落泪地说：“这些都是秦鞅背着我干的，只怪我当初把二十万大军的兵权交给了他，而今悔之已经不及呀”！楚国使者随回到楚都荆州禀报楚宣王，秦孝公见楚国使者一走，立即八百里快传卫鞅说：“你有大功于秦，我本欲与你共同分享秦国，可现如今楚宣王派使者前来质问，它日必定兴师问罪，奈何！奈何。现在我将商州、洛南、丹凤七百里地都赐给于你，命你为侯，封你为商，你可自立，不必再回咸阳了”。秦鞅不知是理，随号商君，自立商国，并改姓名为商鞅，接着令军士大兴土木，建造了从商洛到商南的第一座规模宏大的城池商邑（在现丹凤县），阻断商洛到商南的商州古道，并增高加固少习关，并以大军十万驻扎在商邑、少习，大军十万驻扎在商州、洛南，并招兵买马，扩军备战。楚宣王大怒，正想举兵讨伐商鞅，前方快马来报，齐威王正聚集军队，南下泗上，魏惠文王举兵南下周口。楚宣王西伐商鞅的事随暂时放下，令大将屈武（屈匄之父）率十万楚军驻守商南、浙川，然后移师十万于周口、阜阳，十万于徐州、淮北。魏、齐军队闻讯，随不敢南下。翌年，楚宣王重病，岁末死，在位三十年。临死前，乃念念不忘商州的祖上楚地。
楚宣王死前，楚国疆土东至山东南部的临沂、徐州、淮北、盐城至广陵与越国接壤，北至河南周口、方、叶，西至洵阳、山阳和巴、黔。地阔四千余里，人口二千多万。楚宣王在位三十年，拓地淮北、泗上近千里，却丢失了禹州、古城、丹凤、少习关和商州古道数百里之地。楚宣王死后一年，秦孝公病死，太子惠文君立，是为秦惠文公，十三年后才开始称王。秦孝公死前，秦国疆土二千余里，人口五百万，拓地至关东的华阴和洛南以北至灵宝以及陕东南的商洛、丹凤千里之地，但商州、洛南与丹凤周长七百里地便成为秦鞅的私人封地。
