昭睢接到郑袖的诏令，随命人将韩襄王所进的金银珠宝送回荆州。七月二十日，樊离率领一万楚军骑兵、四万楚军步兵回到了长葛。这时，长葛聚集了十六万楚军骑兵、十五万楚军步兵，连同许昌、鄢陵的六万楚军一共是三十七万大军。昭睢随令唐蔑为主将、樊离为副将，率领楚军骑兵四万、步兵六万驻守许昌，严防新郑的十五万韩军；自己则与景奎、景翠统率十二万楚军骑兵、十五万楚军步兵，攻打中牟、大梁的魏军。
七月二十一日，昭睢对景奎、景翠说：“现在大梁、中牟尚有二十五万魏军，若是他们凭着城墙营寨，只守不出战，则难图了。若是强行攻城，大梁城墙坚固高大，必然伤亡惨重。因此，我的意思是，设法将大梁、中牟的魏军引出城外，然后将其消灭，未知二位的意见怎样”？ 景奎、景翠说：“上柱国有何打算？请尽管吩咐”。
昭睢说：“我的想法是，用一军攻打尉氏，引魏襄王率军出来救援，再用骑兵抄其后路，前后夹击。公孙衍闻讯，必然率领中牟的魏军前来增援，我再用骑兵切断其退路，必能大获全胜”。景奎、景翠说：“善”！昭睢随令景奎率二万楚军骑兵、十万楚军步兵先行，攻打尉氏。魏襄王闻讯，果然急忙下令，命修鱼、封丘的五万魏军南渡黄河，赶来开封驻守；荥阳魏章的八万魏军，迅速开到中牟集合。而魏襄王自己则亲自率领大梁的二万魏军骑兵、十三万魏军步兵，驰援尉氏。
正当景奎与魏襄王的大梁魏军对峙于尉氏之时，昭睢便令景翠率领五万楚军骑兵，环行二百余里，穿过通许和杞县之间，包抄到魏军的后面，并令五万楚军步兵火速向尉氏进发。景奎闻讯景翠骑兵已经绕过通许，即向魏襄王的军队发起攻击，魏襄王随令二万魏军骑兵、十三万魏军步兵全线出击，迎战景奎的二万楚军骑兵和十万楚军步兵。
双方正待接战，快马来报魏襄王说：“报大王！楚军五路骑兵已经绕过通许，正从后面包抄过来”。魏襄王听了大惊，想收兵已经来不及，因为魏军一收兵，楚军就会乘势掩杀。魏襄王只好一面分兵拒之，一面快马传令公孙衍率领中牟的魏军来救。魏军的快马刚走，景翠的五路楚军骑兵，已经包抄到魏襄王的军队后面，随向魏襄王的军队发起攻击。
魏襄王的二万魏军骑兵正和景奎的二万楚军骑兵酣战，忽见魏军步兵喧哗大乱，景翠率着五路楚军骑兵从后面冲杀过来。魏军步兵人数虽多，有十三万之众，但要多少步兵，才能抵挡得住楚军五万骑兵的左荡右击呢？而且景奎的十万楚军步兵，也已经从正面，铺天盖地的冲杀过来，魏军步兵随之变成乱麻。可以予料，顶多一个小时，魏军步兵就会全部被消灭。魏军的步兵一败亡，楚军步兵便会潮涌般地扑向魏军骑兵。魏襄王的骑兵在楚军骑兵、步兵的合力攻击下，也就会彻底溃败。
这时，从中牟方向传来战鼓声响，公孙衍率领一万五千魏军骑兵如箭一般快的驰来，后面还跟随着八万魏军步兵。景翠一见，战刀一挥，拨出二万楚军骑兵迎战公孙衍的一万五千魏军骑兵。双方一接战，公孙衍的魏军骑兵因数量少便处于劣势。而在此时，魏襄王的二万魏军骑兵、十三万魏军步兵已经全线溃败。但听西南方向战鼓擂响，楚将昭睢的五万楚军骑兵穿过大马乡、黄店镇，杀向公孙衍的八万魏军步兵，截断公孙衍的魏军骑兵的退路。公孙衍的八万魏军步兵正在跑步前进，给昭睢的五万楚军骑兵当头一冲，顿时大乱，死的死，伤的伤，倒下了四万兵。
昭睢随令四万楚军骑兵，冲杀公孙衍的四万残余的魏军步兵，然后又拨出一万楚军骑兵，从后面冲杀公孙衍的魏军骑兵。公孙衍的一万五千魏军骑兵，在昭睢、景翠的三万楚军骑兵的前后夹击下随之溃散。公孙衍仅率着五千魏军骑兵拼死杀入重围，营救魏襄王。这时，魏襄王的魏军只剩下六万步兵，一万骑兵。楚将景奎、景翠的楚军骑兵、步兵，已经将魏襄王的军队紧紧围住。就在这个时候，从南营乡方向，又传来了阵阵战鼓声，昭睢的五万楚军步兵，个个手举明晃晃的战刀，正迅速地向尉氏奔杀过来，眼看魏襄王的军队就要全军覆没了。
正此千钧一发之时，西北方向战鼓擂动，从中牟方向奔来了一万五千魏军骑兵，六万五千魏军步兵，为首一员大将，手举长刀，奔杀过来。这员大将不是别人，正是在偃师被熊彪打败的魏国名将魏章。只见魏章长刀所向，楚军骑兵纷纷落马。昭睢一见，即令二万楚军骑兵，迎战魏章的一万五千骑兵，三万楚军骑兵冲杀魏章的六万五千步兵。接着，昭睢大吼一声，纵马挥枪，向前冲去，迎战魏章。
景翠一见，急忙拨出二万楚军骑兵，冲杀魏章和公孙衍的步兵。公孙衍见状，急忙率着一万魏军骑兵，保护着魏襄王，突破景翠骑兵的包围，向开封方向逃去。景翠正想率领二万楚军骑兵追击，忽然听到东北方向战鼓擂响，从开封方向奔来了五万魏军。这五万魏军正是从修鱼、封丘，渡河到开封驻守的。他们一听到魏襄王在尉氏被困，即迅速赶来营救。
景奎看见公孙衍、魏襄王率着魏军骑兵离开战场，向大梁方向逃去，随率领一万五千楚军骑兵冲过刁家乡，向魏章和公孙衍的步兵冲杀过去。因此，魏襄王从大梁带出来的五万魏军步兵，在十二万楚军步兵的扑杀下很快也就覆没了。楚军见开封方向奔来五万魏军，随即拨出五万楚军步兵，迎战来援的魏军，另外的七万楚军步兵，继续消灭魏襄王的步兵残余。
这时，公孙衍和魏襄王在战阵包围圈外，虽然还有一万五千魏军骑兵，四万五千魏军步兵，但一看见景翠率着二万楚军骑兵、五万楚军步兵杀来，别说冲过来救出被困在兵阵中的魏军步兵，就连迎战的勇气也都没有了，急急率着军队掉头逃回大梁。
在尉氏西北面的黄店镇、刁家乡一带，魏章的一万五千魏军骑兵，自然不敌昭睢的二万楚军骑兵。魏章虽然有六万五千魏军步兵，连同公孙衍残留下来的二万五千名残兵，一共是八万兵，但在昭睢、景翠的五万楚军骑兵荡击下，已经是七零八落了，哪里还有能力去支援魏章的骑兵。而景奎的一万五千楚军骑兵到来，楚军骑兵就象砍菜头般的斩杀魏章的步兵。
魏章知道大势已去，心慌意乱，与昭睢战不到十个回合，差点被昭睢一枪挑于马下，拖着长刀，败下阵去。急急如漏网之鱼，率领魏军逃回中牟。楚军一阵掩杀，魏军死伤无数，尤其是那魏军步兵，更是恨不得长出一对翅膀，大多成了楚军的刀下鬼、枪下魂。在尉氏，被围困在战阵中的魏襄王五万魏军步兵，只剩下不到二万兵，在无路可逃的情况下，只好全部弃械投降，做了楚军的俘虏。
至此，战斗结束，昭睢、景奎、景翠命军士打扫战场，从尉氏向北到黄店镇、刁家乡、庄头乡、水坡乡、大李庄乡、朱仙镇，到处是死尸。经清理统计，尉氏这一战，楚军一共斩杀魏军二十万，俘虏三万，截获战马五万匹，盔甲兵器三十万套，粮草轻重一大批，楚军阵亡二万骑兵和五万步兵。这一战，楚国名将昭睢采用引蛇出洞、困帅打援的办法，一战成功，歼灭了中牟、大梁魏军的全部主力，迫得魏襄王无条件投降。这一战，楚军先后投入总兵力是十二万骑兵、十五万步兵，魏军先后投入总兵力是五万骑兵、二十七万五千步兵。魏军败就败在步兵多、动作慢，楚军赢就赢在骑兵多、动作快，这就是兵贵神速的道理。
经此一战，昭睢、景奎、景翠的二十七万军队只剩下二十万兵了，五万楚军步兵换乘截获的战马，便成了十五万骑兵、五万步兵。昭睢随令二万楚军步兵，押运三十万套盔甲兵器回许昌。随后，昭睢与鄢陵的楚军一起，向东收复扶沟、太康、柘城三县。接着，昭睢又令景奎率领三万楚军骑兵、三万楚军步兵，向东收复通许、杞县、民权、兰考四县。然后，昭睢与景翠率领十二万楚军骑兵进攻中牟，而景奎也率着三万楚军骑兵，进驻陈留镇。
魏襄王闻讯大惊，急忙向向韩襄王求援。韩襄王说：“我若发兵援魏，巩义、登丰、长葛的楚军就会向荥阳、新密、新郑发起攻击，荥阳、新密就会不保。楚军势大，不可逆其锋，还是向楚国认错，奉其为尊，向其求和吧！否则，韩、魏二都皆不保了”。魏襄王听了韩襄王的回话，无可奈何，自好割出新安、孟津、偃师、巩义和中牟、开封以南的大片土地，命公孙衍带着金钱珠宝，十二名美女以及割地求和的文书，到昭睢的军帐大营求和。
昭睢见公孙衍带着金钱珠宝及割地文书求和，随令八百里快马驰回襄阳，请示王后郑袖。三天以后，快马赶回来，传达郑袖的诰令。昭睢接过诏令一看，上面写着：“准魏降和，答应魏襄王求和条件。但是，齐军未退，魏军不可以出兵相助齐军。否则，楚军便攻破魏军的中牟和大梁”。公孙衍带着楚怀王（实是郑袖）的诰令，回到大梁，向魏襄王复命去了。
襄阳快马等到公孙衍走后，随拿出郑袖的诰令给昭睢，诰令上说：“扶沟、尉氏、通许归许昌郡管辖，杞县、太康、柘城、民权、兰考、宁陵归睢阳管辖。令景翠、景奎各自率领五万楚军骑兵攻打荷泽，配合昭阳收复全部失地。其余的二万楚军骑兵驻扎于睢阳，三万楚军骑兵回驻鄢陵。令唐蔑为统帅，樊离为副帅，镇守许昌郡，上柱国昭睢速回南阳坐镇。魏襄王所进的美女均由昭睢处理，赏以各将军，金银珠宝送回都城，交相国昭鱼登记入库”。 昭睢见令，随将诸事安排妥当，率着一千楚军骑兵，带着魏襄王所进的金银珠宝，驰回南阳坐镇。到了南阳，昭睢便命人将魏襄王进献的金银珠宝，送回荆州。
