许褚却是嗔怒道：“二哥，这件事情九死一生，而且之前徐州的事情我也从来不管，徐州的人马不一定对我有感情，还是我去杀那贼吕布。”
关羽说道：“三弟，你可还当我是你二哥？”
许褚说道：“二哥，你可还当我是你三弟？”
关羽一阵无语。
许褚又说道；“好！那既然如此，你我兄弟二人抓阄决定如何？”.
关羽说道：“也好！”
许褚手中攥在两个树枝，和关羽说道：“那既然如此，那我抓阄，谁抓到短的，便由谁去好了。”
关羽捋了捋自己的胡须，说道：“也好，我先来。”
许褚便伸出来了攥着的手，露出了两根树枝的一端，关羽也没有多加观察，直接便挑了一根拔了出来。
许褚看了看关羽手中的那根，便又把自己手中的剩下的另一根给拔了出来，说道：“二哥，你看。我这根签是最短的，那咱们就说定了，你去断吕布狗贼的后路，劝降徐州，我去取这三姓家奴的狗命！”
关羽还想说些什么，却被许褚打断了，许褚说道：“二哥，此乃上天注定，还是我去杀吕布，大家先去好好歇息歇息吧，待会派几个斥候出去打探打探薛仁贵的大军的下落。”
关羽叹了口气，没说什么，只是拍了拍许褚的肩膀便走开了。
这时候，许褚张开了自己之前握着两根树枝的手掌，俨然还剩下一小截藏在许褚的手掌中。
许褚自言自语道：“二哥，我本是挑了两根差不多长短的，你还真当我许褚没有脑子吗？想当年，俺这招可没少在村子里骗他们。”
就在关羽，许褚谋划刺杀吕布的时候，薛仁贵的大军也在一路高歌。
左路先锋罗成刚出北海国，便遇上了宋宪和魏续的一万两千人马，宋宪和魏续知道罗成扫北一路勇不可当的事情，自然不敢和罗成正面对决，便安营扎寨，等着吕布灭了刘备，再来支援。
姚广孝领着臧霸联合的泰山贼寇，孙观，吴敦，尹礼等人则与张飞在汝南郡外的开阔地上面相遇。
姚广孝虽然打算求稳，但是架不住臧霸，孙观，吴敦，尹礼等人并不服张飞，想要与其一决高下。
最终姚广孝只得遵从大多数人的意见，由臧霸出阵对战张飞，挫一锉薛家军的锐气。
张飞本想自己亲自出战拿下臧霸，但这时候，单雄信说服了薛仁贵，说自己投靠薛仁贵这么久了，还未有寸功，希望薛仁贵可以把他派遣到第一线去。薛仁贵看单雄信急不可耐的样子，也不好拒绝，就把他派遣到了张飞的麾下。
单雄信看见张飞想要抄起家伙事就上了，慌忙拱手说道：“张将军，如此无名小将，何须张将军出手，在下愿为张将军将其挫败，如若不然，便请张将军取在下项上人头！”
张飞看单雄信都把军令状立下来了，便说道：“也好，此战便由单雄信将军出战，只许胜，不许败！本先锋亲自为你掠阵！”
单雄信抱拳说道：“诺！还有，将军可以领派遣一军，在旁侧蓄势待发，若是待单某击败敌军，单某必定挥军掩杀，吕布军中精锐早已经消耗殆尽，现在不过是一群乌合之众，我军必定大胜，将军可另遣一军直取吕布军中大营，再与单某前后夹击，必定可以大破吕布军！”
张飞不由得击掌夸道：“想不到单将军竟是如此的足智多谋，也好，某便亲领一军准备策应单将军，不过，此事还需将军在正面击败吕布军，将军可有把握？若是有犹豫，你我可互换一下。”
单雄信拱手说道：“请将军放心，单某必定击败敌军！请将军准备出击吧！”
张飞说道：“也罢，你这厮倒是合我的脾气，去罢！”
单雄信抄起自己的金钉枣阳槊，自然有人牵来了马匹，单雄信便上马出营。
臧霸大喝一声，说道：“对面来的可是张飞小儿！速速前来领死吧！”
单雄信不甘示弱，大声喝道：“哪里来的莽汉，我家先锋将军岂是你这种无名之辈可以见到的！你是何人，速速报上名来，我单雄信槊下不杀无名之鬼！”
臧霸说道：“你是何人？也配与我吕布将军麾下八健骑之一的臧霸交手？还不速速喊那张飞前来受死？”
单雄信怒道：“无耻狗贼，且先过了我这关再说大话不迟！受死罢！”
说完，单雄信便抄起自己的金钉枣阳槊，策马冲了过去。
臧霸也是大喝一声：：“好胆！便也不甘示弱的策马冲锋。”
臧霸只接了单雄信一槊，便知道此人力气比起自己肯定是有过之无不及，虽然臧霸平时取胜也都是靠的力气，但还是不甘示弱的继续与单雄信战到了一起。
单雄信与臧霸一交手，也知道臧霸也算得上是军中好手了，但比起自己还是差了许多，心中便想着，这是自己的首战，若是可以速斩敌将，自然就可以使军中士气大振，自己也好在功劳簿上面多添一笔。便是使出了浑身解，直取臧霸，招招逼其性命。
臧霸一开始倒是还可以勉为其难的抗住单雄信的招式，便想等孙观、吴敦、尹礼等人前来助自己一臂之力，不过这些人倒也是知道自己的本事，自己连臧霸都打不过，更何况是臧霸都不敌的单雄信，便是假装没看出来臧霸的窘态，也不上前帮忙。
终于臧霸是抵挡不住了，这时候，姚广孝虽然不懂武功，倒也是看出来了臧霸危在旦夕，刚想下令让孙观、吴敦、尹礼等人一同上去支援，却不料那边臧霸也败下阵来了，想要逃回阵中也是来不及了，单雄信看中臧霸回转马头的时机，一槊直取臧霸后心，便将其刺与马下了。
薛家军士气大振，单雄信眼看机不可失，便振臂一呼，说道：“将士们！杀啊！”
说我，单雄信也自己策马冲锋，斩杀吕布军。
姚广孝虽有大才，但是奈何吕布拨给臧霸的这些兵丁，实在是不堪重用，孙观、吴敦、尹礼等人也是废物，大军还没有乱，三个人便率先跑掉了。
很快，吕布军便被薛家军追杀的一路丢盔弃甲，姚广孝见军队已经乱套了，也顾不得调整部队了，只得单骑便就往自家大营撤退。
但是，张飞并没有给姚广孝留下这个机会，再去大营策应，张飞看见单雄信将臧霸刺于马下的时候，一看吕布军如此的军纪，还未开始交战，便如此的涣散，张飞便知道这些吕布军不过是不堪一击，以单雄信还有管亥等人，想要击败这些吕布军，必定是不费吹灰之力。况且张飞为了让奇袭起到效果，都先找到高顺，让其率领高顺麾下的精锐陷阵营再加上张飞的亲卫队以及军中的百战精英，想要攻下吕布军的大营，以这些部队的战斗力，必定是易如反掌。
于是，张飞便在这一瞬间决定奇兵出击，直袭吕布军大营。吕布大营本就远远的看见了自家大军的溃败，在大营里面也就只有几个副官在维持军纪，也就是乱成了一锅粥。
就在张飞率军已经杀到吕布军大营前面时，吕布军居然连一个弯弓搭箭想要阻挡的人都没有，甚至还有的军士已经打开大营的门防，准备逃跑了。
张飞一看，这是天赐良机，因为张飞是为了发动奇袭，带的人马也并不多，只有数千人而已。于是，张飞马上下令，全军三人一组，分散队形杀进入控制大营的各处布防，先不用管吕布军溃散的兵丁，只要击败还在抵抗的部分兵马就可以了。
于是，就出现了这样的一幕，薛家军在张飞的带领下，只顾着一股脑的往吕布军大营里面冲，而吕布军大营里面的吕布军都为了逃命互相残杀。
吕布军大营秩序十分的慌乱，张飞很快就率队夺下了吕布军的大营。
外面的姚广孝看大势已去，便想要拔剑出来引颈自戮，却被旁边的人给阻止住了，姚广孝的手下都说道：“先生啊！吕布将军虽然英勇无比，但却素来短与谋略，若是先生也舍弃吕布将军而去，恐怕吕布将军不日就会被薛仁贵击败，还请先生看着此事的份上，请先生保重有用之身，也好在将来报了今日之仇。”
姚广孝也只得叹息一声说道：“罢了，你们去收拢残兵，我们回去见吕布将军吧。”
姚广孝手下见姚广孝不想再寻短见了，便连忙答应了下来，去收拢部队的残兵，以打算回去见吕布。就这样，吕布所谓迎战薛仁贵右路先锋的大军，便只剩了数千的残兵败将，甚至还折损了领军大将臧霸。
至于吕布另一方去迎战罗成等人的宋宪，魏续知道罗成的厉害，每当罗成出寨邀战，二人都紧闭寨门，若是罗成下令攻寨，便紧守营寨。罗成一时也不愿意折损兵力去硬攻。
