那个人就是薛仁贵的副将，名将郭孝恪的二儿子，郭待封，也就是给薛仁贵看粮草的那个，那郭待封是名门之后，并且出征前官位甚至和这个农民出身的薛仁贵一样高，凭什么当他的副将啊，所以书上就写了“多违节度”，总违反命令。按照开始的计划实施，薛仁贵先打到乌海，胜利了，砍死一万来人。这下一步就完蛋了，郭待封没听薛仁贵的，继续带着粮草前进，薛仁贵知道这事情以后差不多就预感要完了，他再带部队回去接郭待封，在平地上让敌人的优势兵力给包围了，那就彻底完了，他下令让郭待封快点走，郭待封也没急行军。等快到了乌海了，还没碰上薛仁贵呢，人家吐蕃的20万军队真出来了，郭待封这小子把粮草辎重全丢了。薛仁贵听到这个，也就知道基本完蛋了。然后吐蕃纠集60万军队和薛仁贵这支7万人无粮食的军队决战，还是归于薛仁贵能打啊，才能保下一些军队，吐蕃应该也损失很多，否则他完全可以杀了薛仁贵，为什么不杀呢，他被薛仁贵这种气势给震住了，他们想象得到，这次他们利用了唐军将帅不和的矛盾，取得了胜利，但是如果再来一个薛仁贵，他们就受不了了，可以说后世唐朝再鲜有薛仁贵这样的人物了。这次战争并没有全军覆没，且《旧唐书》上也没有记载，只是宋的《新唐书》和《资治通鉴》写了，但是议和罢兵和全军覆没明显矛盾，旧唐书的记载应该是真的。本来这场战争完全可以压制住吐蕃，估计也不会发生92年之后长安被攻破的惨景了。
任何战争的溃败都有其溃败的根源，大非川之战战败的根源其实还是源于唐朝的府兵制度的过时，和唐朝的第三代将领的匮乏，至薛仁贵、裴行俭后唐朝第三代将领几乎断代了，像后来的张守圭、薛讷、阿史那忠这些将领在薛仁贵死了将近20年才崭露头角，大非川之战前期选将当时成为唐朝最头痛的问题，以当时的情况看，薛仁贵做为主将的选择是绝对正确的，关键还是在于副将的选择。郭待封曾参与过灭高句丽之战，不过是做为李绩的副将，当然可以看成朝廷重点培养的对象，实际上在灭高句丽战役上面郭待封并无实质的战绩，而大非川之战将其用为薛仁贵的副将也理所当然的是为了将其栽培。
曾经刘仁轨上表提拔薛仁贵长子薛讷为薛仁贵的副将，不知什么原因被朝廷否决，以至于薛郭两人的矛盾显现出来。薛仁贵是个伟大的军事战术家，而郭待封除是郭孝恪的儿子以外，其实就是个草包，一个天才却由一个草包来做配合，那只会拖人家后腿。
根据大非川战前薛仁贵的分析和整个战役的具体部署，可以看得出，薛仁贵是对整个战局有着一个相当精确的分析。在薛仁贵出兵的同时，唐以西突厥首领阿史那都真为左骁卫大将军兼匐延都督，以牵制吐蕃在西域的兵力，与薛仁贵遥相呼应。可见，唐廷为此次征战下了一番功夫，薛仁贵使“围魏救赵”之法。同时西域布置的兵力起牵制作用，战略部署也可谓高明。郭待封首先不听命令，将粮草辎重带离防守区域，然后又以樟气和高原反应为理由将粮草缓慢押运，导致整个战役的崩盘，其主要责任是无法推卸的。大家都知道，苏定方灭了西突厥后，安西都护府久疏于战事，军队士兵的战斗力也是比较弱的。
老将帅北伐
不久，朝廷大赦，他又回来了。高宗毕竟还是念旧，召见了薛仁贵，说：“以前在万年宫，没有你，我都变成鱼了。你还曾经为我消灭过九姓突厥，高句丽，中国北方、东方的向中国称臣，这都是你的功劳啊。我怎么会忘记你呢。但是，有人在我跟前告你，说你在乌海城下故意放跑了敌人，以致于失利。这件事让我非常遗憾现在辽西不安宁，瓜州沙州的路都不能通了，你怎么能安稳地睡在家里，不给我指挥打仗去呢?”就这样，薛仁贵被重新起用了，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。由此也可知，郭待封打了败仗后，回朝廷没有少给主帅薛仁贵栽赃。
开耀元年(681)，已经68岁高龄的薛仁贵开始了自己人生最后的一场光辉战争.开耀元年，薛仁贵拜瓜州(治晋昌，今甘肃安西东南锁阳城)长史，不久，东 突厥不断侵扰唐北境，薛仁贵又拜右领军卫将军、检校代州(治雁门，今山西代县)都督。次年，突厥酋长阿史那骨笃禄招集突厥流散余众，扩展势力，自称可汗，于永淳元年据黑沙城(今内蒙古呼和浩特东北)反唐 。同年 ，单于都护府(治今内蒙古和林格尔西北)检校降户部落官阿史德元珍(因犯罪被囚)，闻阿史那骨笃禄反唐，便诈称检校突厥部落以自效，趁机投奔于阿史那骨笃禄。阿史那骨笃禄因阿史德元珍熟知唐朝边疆虚实，即令其为阿波大达干，统帅突厥兵马，进犯并州(治晋阳，今山西太原西南)与单于府北境，杀岚州刺史王德茂。
同年冬，69岁高龄的薛仁贵带病冒雪率军进击，以安定北边。领兵去云州，就是今天的大同一带，和突厥的阿史德元珍作战。突厥人问道：“唐朝的将军是谁?”唐兵说：“薛仁贵。”突厥人不信，说：“我们听说薛仁贵将军发配到象州，已经死了，怎么还能活过来?别骗人了!”薛仁贵于是脱下头盔，让突厥人看。因为薛仁贵威名太大了，以前曾经打败过九姓突厥，杀过许多人，突厥人提起他都怕，眼前看见了活的薛仁贵，立即下马跪拜，把部队撤回去。薛仁贵来了就是打仗的，哪里会因为受了几拜就客气，立即率兵追击，打了一个大胜仗，斩首一万多，俘虏三万多，还缴获了许多牛马。
永淳二年二月二十一日(683年3月24日)，薛仁贵因病于雁门关去世，享年七十岁。唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州(洽蓟县，今北京城西南)都督。薛帅的传奇的一生结束了。
看守玄武救高宗
当然，回到中原以后，薛仁贵被委以重任，统领宫廷禁卫军被派驻扎玄武门，宫廷禁卫军虽不是职位特别高的官，但那是守卫皇帝的安全工作，是很拉风，很酷，而且很重要的职位，一个农民出身的士兵而且没有任何家庭背景和人际关系的人，可以被皇帝这样信任，足可见其忠义与实力，加上那是唐太宗得天下的门，也能看出意义非凡，这个“守天下之门”日后他也做到了。就这样没什么战事，薛仁贵守了12年半的玄武门，途中千古一帝唐太宗也去世了，纵观薛仁贵起家，是唐太宗亲自发现了这块埋在土里的金子，但是真正给了他叱咤风云的军事舞台的人是唐太宗的儿子，雄韬大略的唐高宗。唐高宗永徽五年(654)，闰五月初三夜，天降大雨，山洪暴发。水冲至玄武门，保护皇帝的人大多都已逃命去了，薛仁贵很愤怒，说：“安有天子有急，辄敢惧死?”然后薛仁贵冒死登门框向皇宫大呼以救高宗。高宗感其恩，说：“赖得卿呼，方免沦溺，始知有忠臣也。”多亏靠了你，我才没有被水溺死，我才知道这世上有忠臣啊。并特赐御马一匹。根据记载，这次山洪附近死了几千人。幸好薛仁贵在，否则中国历史可能就该改变了。唐高宗非常感谢薛仁贵，以至于日后多次提起这事，这件功劳也许大家认为不是什么开疆扩土的大功，但是皇帝认为这功很大，毕竟是救了自己一命，从此薛仁贵的人生上了一个新台阶。
