晋武帝咸宁三年（275年）定制，爵位有：王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡亭侯、关内侯。非皇子不得封王，宗室封爵有公、侯、伯、子、男（其中又有郡公、县公、郡侯、县侯之别）；功臣有开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国子、开国男、乡亭侯（乡侯和亭侯）、关内侯、关外侯等。五等爵上加“开国”二字西晋时较少，东晋多以此酬异性功臣，其建制不久，常与原五等爵混称，沿用至后世。从官品上看，开国郡公、县公为一品，开国县侯、伯、子、男为二品，县侯三品，乡侯四品，亭侯五品，关内名号侯六品，关外侯七品。
晋武帝时对王国制度有具体规定：大国二万户，兵五千（置三军，中军二千，上下军各千五百）；次国一万户，兵三千（置上下两军，各千五百）；下国五千户，兵一千五百（置一军）。公之制同王之下国。侯不满五千户，亦置一军，兵千人。诸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男递降。王、公、侯国均以中尉领兵。王国置相（后改称内史），王官除傅、保、友、郎中令、中尉、大农、常侍、侍郎外，职官略同郡，以上均由朝廷任命。租调由王“三分食一”（东晋改为“九分食一”）
