朝廷的总攻命令下达后，种谔率领的鄜延军一路也杀到米脂城下，从而完成战略包围。
守城的西夏将领令介讹遇据城坚守，宋军猛攻数日不下，伤亡惨重。一日，种谔在主帅仗中跟随将正商讨如何攻城之策时，这时，一探兵快速跑过来喊道：“报，后方远处发现西夏大将梁永能率几万精骑正往米脂城赶来，其中包括敌军的重甲骑兵--铁鹞子。”
“铁鹞子是党项人从骁勇善战的士兵中选出再配上精良的战马所组建的战斗力很强的铁骑兵，士兵身穿精锐铠甲，战马从头到腿配备精铁护具，作战时骑兵以铁链绞联在马上，即使战死也不会坠落马下而破坏队形，其杀伤力非常恐怖。”
众人听闻，无不吃惊，就连主帅种谔也是一脸的惊讶，在这关键时期，西夏又派来重骑兵，无疑是对宋军来一记重拳。不知何时，西夏大将率军前来增援的消息无形之间在军中传开，数日久攻不下加上死伤惨重的代价，让疲惫显露的宋军一时之间人心惶惶，军纪涣散，尤其听见还有西夏的“铁鹞子”重骑，一度使军心不稳，个别还有逃跑现象。
可见西夏的“铁鹞子”所产生的威慑力有多强。
在这紧要关头，种谔不愧是经久征战沙场的老将，连忙吩咐随将稳住军心，并重点布置围城打援的策略。于是宋军按照主帅的要求，开始围着米脂城挖壕沟。
米脂城的守将看此景，各个面面相觑不明宋军此举为何，便急忙向统领汇报。令介讹遇等人还沉浸在援军的事上，听到宋军的情况后，如惊弓之鸟大喊道：“不好，敌军是想断我军出城之路，无法和梁将军形成前后夹击，快！随我出城阻挠。”
令介讹遇想阻止宋军，岂能那么容易，种谔早就布置好一切，只要对方敢出城，密密麻麻的箭雨随时恭候。这期间令介讹遇几次领兵出城欲阻断挖掘，都被宋军密麻的箭雨所击退，令介讹遇只能站在城墙上眼睁睁的看着宋军在自家门前大兴土木。
随行的民夫加上士兵连夜的施工，一日半，米脂城外便多出一道又深又宽的壕沟，壕沟挖好后，种谔又命令军队在山川险要处设伏，在不远处的无定川口布下大阵以御强敌。
无定川是黄河的重要支流之一，曾是历史上许多大战的战场。
设伏布置好没多时，梁永能的大军在浓雾中现形，由于对自己的铁骑迷之过信，梁永能并没有立即发起进攻，而是简单的摆出阵型打算等浓雾退去。
种谔观敌阵后对随将说道：“敌军来势凶猛，看此阵型，有些轻视我军，我们占据了山川险要有利地形，若从两翼合击必能取胜！”种谔的一番言论让身边的将领们信心倍增。
第二日天明，大雾逐渐散去，决战展开。
副将高永能，高永亨从左右翼杀出，种谔率主力军从中路步步推进，此时的鄜延军也经过大科学家沈括的指点，其阵法和作战指挥系统得到进一步的加强。
主帅种谔在山坡上亲自指挥鼓声和令旗传令，再左右翼配合中路军的有力出击，很快就让西夏军陷入苦战，望着前方吃紧的军情，梁永能皱眉惊叹：“宋军何时有这种战斗力，竟能阻挡我西夏猛士的进攻？”
再他看来，数十年以来，宋军的战斗力不值一提，今日才会有如此的震撼，不加思索，梁永能直接下令重骑“铁鹞子”发起进攻，想速战速决。
西夏的超级骑兵“铁鹞子”果然名不虚传，只见他们并成一排冲锋在前，如无人之境。宋军即使有“神臂弓”地毯式的射击，依仗着铁甲的坚厚，即便浑身插满箭支依然继续往前横冲直撞，步兵在其面前如待宰的羔羊，甚至有的宋军士兵看见“铁鹞子”奔来，愣愣的站在原地活活的被践踏致死，有利的战况转眼间倾向与夏军。
望前阵的士兵恐难支撑处在艰难的危境中，只见令旗兵一挥手中的令旗，宋军一副将郭景修率领又一支传奇骑兵“选锋军”登场。
“选锋军”跟“铁鹞子”如同，都选自精良战马和骁勇的战士全身披甲所组成。
正所谓沧海横流各显本色，郭景修率领的“选锋军”从高处迅驰而下，直扑向敌军的“铁鹞子”虽只有千余骑兵，远不及西夏的骑兵人数，但卷起的风沙尘雾给人一种千军万马的错觉。
刹那间，两军的重骑兵激烈的碰撞在一起，如同云层中正负电极相撞，发出惊鸿般的响声。最倒霉的莫过于夹在两支骑兵中间的士兵，几乎全部丧失在铁蹄之下，血肉模糊，流淌的鲜血染红黄沙尘土。
再宋军各兵种的密切配合下，渐渐将夏军的攻势抵御住，山坡上观望的种谔见时机成熟，一声令下，伴随着密集洪亮的鼓声，潜伏在山川中的军队涌出，将敌军拦腰截断，夏军首尾不接，纷纷败逃。
没料到宋军还留有后手，出其不意的变故让敌军大将梁永能见此景，破口大骂令介讹遇，为甚不出城前后夹击宋军？瞅着纷纷倒下的士兵，知道已无力扭转战局，赶紧吹响号角命全军撤退。
高永能兄弟二人率领士兵乘胜追击，追杀敌军与数十里之外才肯罢休，那些陷入包围的前排数千人夏军无路可逃，只能徒步趟渡无定河，一时间拥堵的士兵使河水断流，此处埋伏的宋军趁势掩杀，夏军被杀和溺亡者无数，鲜血使白花花的河水像被灌注颜色一样通红。
此战，种谔率领的鄜延军斩杀敌军两万有余，生擒西夏几名副将，另俘获投降的士兵无数。
站在城楼上的令介讹遇如热锅上的蚂蚁心急如焚焦虑不安，却只能眼巴巴的看远处铺天卷地的沙雾和时而听见鼓声的大小。他倒是想出城支援，且不说城下的壕沟能否顺利的通过，旦旦宋军留下的一支“神臂弓”队伍都能够使他吃不消。
听鼓音渐渐息声，令介讹遇预感梁将军的援军可能败北，看着眼前已没有气势的士兵，纵使自己强行命令坚守，宋军接下来只要围城不松，恐怕也撑不了多日，徒添人命罢了，何况眼前都是跟自己征战多年的好兄弟，想到这，令介讹遇仰天长叹一声，转身下令开城受降。
米脂城的守军这一举动倒是种谔等人万万没有想到，心中只能感慨识时务者为俊杰。
米脂城是西夏最为繁华富饶的地区，失去此地对西夏的打击甚重，捷报传到开封后，宋神宗大喜，诏令鄜延军可以不受王中正的节制，种谔得令后，率部队继续向西夏的腹地深入。
