魏豹本来是山东六国时期魏国的公子，他的哥哥叫魏咎，在魏国的时候被封为宁陵君。秦国灭掉魏国后，就把他放逐到了别的地方为庶民。
陈胜起义以后自称陈王，魏咎就去投靠他。陈王派魏国原将军周市(fu)带兵去把魏国的土地夺回来，周市把魏地全部占领。大家就一起商量，想立周市为魏王。
章邯打败陈王还没多少时间，就率领军队攻击魏国，魏王派周市到齐国、楚国去求救。齐、楚就派项它、田巴带领着军队跟着周市去援救魏国。章邯竟然一战就把援军击败，还杀死了周市，包围了临济。魏王咎为了百姓的安全，提出降服我就自焚的条件。谈判成功，魏咎就自焚而死。
魏豹就逃到楚国去了，楚怀王给了魏豹几千人马，回去把魏地夺了回来。此时的项羽已经打败了秦军，章邯也投降了。魏豹接连攻克了二十多座城池。项羽就封魏豹做了魏王。魏豹率领着精锐部队跟着项羽入关了。汉元年，项羽分封诸侯，自己打算占有梁地，就让魏王豹到河东去，建都平陽，封为西魏王。
汉王采用韩信的计策明修栈道，暗渡陈仓回师平定了三秦，从临晋率兵横渡黄河，魏豹就把整个国家都给了汉王，他跟随着汉王攻打彭城。但是汉王却战败了，回师荥陽，魏豹请假回家探望老人病情，回国后，就马上断绝了黄河渡口，背叛了汉王。
汉王虽然听说魏豹已经反叛了，可是正在忧虑东边的楚国，没有心情去攻打他，就对郦生说：“你去替我好好劝说魏豹，如果能把他说服了，我就封你为万户侯。”郦生就到魏国游说魏豹。魏豹婉转地拒绝说：“人生一世是多么的短促啊，就象日影透过墙壁的空隙那样迅速。如今汉王对人傲慢而侮辱，责骂诸侯群臣就跟责骂奴仆一样，一点也没有上下的礼节，我没办法忍耐着去见他。”
汉王就派韩信去攻打魏豹，在河东俘虏了魏豹，让他坐着驿站的车子押送到荥陽，把魏豹原有的国土改制为郡。汉王命令魏豹驻守荥陽。当楚军围攻荥阳的时候，周苛以魏豹反复无常，就把魏豹杀了。
臧涂是燕国原来的将军，公元前208年（秦二世二年），秦国攻赵王武臣，燕王韩广派臧荼率兵救赵。项羽为总盟主，破釜沉舟，把秦军打的大败。
前206年（汉元年），项羽分封天下的时候，对燕国不放心，就找借口说臧荼的功劳大，立韩广的手下大将臧荼为燕王，把韩广迁为到辽东当辽东王去了，以无终（今天津蓟县）为都。韩广对此很不服气，不肯搬到别的地方去，结果在同年，臧涂领兵击败韩广将其杀害，燕及辽东两地皆为臧荼所有。
前204年（汉三年），韩信击败赵国的陈余。唯独把广武君李左车留了下来，请李左车献计。韩信就以李左车之计。派使者送信给燕王，燕王臧荼归顺韩信，投降刘邦。
汉王五年（前202年），刘邦打败了项羽。臧荼和楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、长沙王（前衡山王）吴芮、赵王张耳共同尊奉汉王刘邦为皇帝。
因为刘邦经常追杀项羽的那些旧党，臧涂因此非常害怕，他就起兵造反了，刘邦就亲自讨伐臧涂，臧荼被击败斩杀。高祖改命卢绾为燕王。
