公元前167年，临淄地方有个小姑娘名叫淳于缇萦(淳于是姓，缇萦音tíyíng)。她的父亲淳于意，本来是个读书人，因为喜欢医学，经常给人治病，出了名。后来他做了太仓令，但他不愿意跟做官的来往，也不会拍上司的马屁。没有多久，辞了职，当起医生来了。
有一次，有个大商人的妻子生了病，请淳于意医治。那病人吃了药，病没见好转，过了几天死了。大商人仗势向官府告了淳于意一状，说他是错治了病。当地的官吏判他"肉刑"(当时的肉刑有脸上刺字，割去鼻子，砍去左足或右足等)，要把他押解到长安去受刑。 淳于意有五个女儿，可没有儿子。他被押解到长安去离开家的时候，望着女儿们叹气，说："唉，可惜我没有男孩，遇到急难，一个有用的也没有。" 几个女儿都低着头伤心得直哭，只有最小的女儿缇萦又是悲伤，又是气愤。她想："为什么女儿偏没有用呢？"她提出要陪父亲一起上长安去，家里人再三劝阻她也没有用。
缇萦到了长安，托人写了一封奏章，到宫门口递给守门的人。 汉文帝接到奏章，知道上书的是个小姑娘，倒很重视。那奏章上写着： "我叫缇萦，是太仓令淳于意的小女儿。我父亲做官的时候，齐地的人都说他是个清官。这回儿他犯了罪，被判处肉刑。我不但为父亲难过，也为所有受肉刑的人伤心。一个人砍去脚就成了残废；割去了鼻子，不能再安上去，以后就是想改过自新，也没有办法了。我情愿给官府没收为奴婢，替父亲赎罪，好让他有个改过自新的机会。”当朝皇帝是开创了历史上少有的盛世“文景之治”的汉文帝刘恒，史书记载，汉文帝治天下，恭俭仁厚，以德化民，海内安宁，百姓安居，人民乐足。他见到上书后，感其孝诚，就召集大臣们，对大臣说："犯了罪该受罚，这是没有话说的。可是受了罚，也该让他重新做人才是。现在惩办一个犯人，在他脸上刺字或者毁坏他的肢体，这样的刑罚怎么能劝人为善呢。你们商量一个代替肉刑的办法吧！" 大臣们一商议，拟定一个办法，把肉刑改用打板子。原来判砍去脚的，改为打五百板子；原来判割鼻子的改为打三百板子。汉文帝就正式下令废除肉刑。正是小小女子缇萦的至孝之心而上书救父的美举，促使了肉刑的废除。为此，班固有诗赞缇萦：
三王德弥薄，惟后用肉刑。
太仓令有罪，就递长安城。
自恨身无子，困急独茕茕。
小女痛父言，死者不可生。
上书诣阙下，思古歌《鸡鸣》。
忧心摧折裂，晨风扬激声。
圣汉孝文帝，恻然感至情。
百男何愦愦，不如一缇萦。”
缇萦上书救父的孝行，万古流芳，成为后世孝道的典型。
简评
中华美德孝道为第一位，孝的方式也有很多。缇萦小小年纪为救父不顾性命拼死上报。这股精神劲除了孝道的启示意义之外，也有一股初生牛犊不怕虎的风貌。出于救父的原因，改变了一个国家的典章制度。可见个人努力，一切都是有可能的。
