人类发展史上，刀的起源可以追溯到很久很久以前，在原始社会旧石器时代，我们的祖先就开始使用不同的材质制作出了石刀、骨刀、陶刀、蚌刀等不同的刀，他们将这种自己研制的武器用于生活、狩猎、自卫和战斗，刀做为武器在那时就开始在人类社会的发展进程中发挥着重要的作用。
到了三皇五帝的时代，相传我们的祖先黄帝采首山之金，始铸为刀，那应该就是我们所知最早的金属材质的刀了吧。
再往后，随着铸造技术的不断发展完善，开始出现青铜刀、铜刀。而铁刀的出现使得制刀技术取得飞速的发展。到了汉代，刀这样形式的武器在军队中开始大范围地使用，并逐步取代其他的兵器而成为两军拼杀时最完美最广泛使用的武器。
等到了唐代，刀的种类、形制、功能、配备都已经很详尽细致了，其中有仪刀、陌刀、横刀、弯刀等等。其中最刚猛的是陌刀，它是唐朝步兵手中最犀利的武器，刀为双刃，只有两种用法，即挥、劈，刀刃锋利，杀敌效果极佳，唐朝前时的军队大都配有陌刀队，几千几万人同时挥舞这种大刀，相互配合，左右夹攻，令当时所有的敌人为之胆寒，望而生畏，大唐军威远播。
此后在中国根据各朝代根据不同的需要，刀的类型也越来越多，有单刀、双刀、马刀、柳叶刀、朴刀、雁翎刀、大砍刀、片刀、鬼头刀等等，不胜枚举。刀的发展史几乎贯穿了中华民族冷兵器时代的战争史。
