印度历史上有过三次灭佛灾难，佛教僧团里守律的僧众愈来愈少。当时有个名为光明戒的比丘尼心想：“佛法遭受了这么大的劫难，我身为一个女人也无能为力护持佛法，不如还俗生小孩来护持佛法。”她还俗结了两次婚，第一次生下了无着大师，第二次生下了世亲大师。
世亲大师追随喀什米尔的度尚大师（律贤大师）学习，后来成了一代律宗大师。而他的长兄无着大师到鸡足山修弥勒菩萨的法门，修了六年，连吉祥的梦兆一次也未出现过。于是他有点灰心，便下山回家。归途中，他看到有位老婆婆手上拿着一根铁棒，用一块柔软的棉布在擦拭。他问老婆婆：“你磨这根铁棒做什么？”老婆婆回答：“我们这儿买不到针，我要把这根铁棒磨成针。”无着大师心想：“世间的人为了一根针，虽然年纪那么大了，还愿意付出这么多的努力，这是非常愚昧的事情；可他们为了世间法都有这样的恒心，那我为了出世间的佛法才努力六年，实在是不够。”所以无着大师又回到山上再继续修三年。但是到了第九年，还是没有任何感觉，他就想：“现在真的没有办法了，回家算了！”回家的路上，他又看到一个老人用沾湿的鹫鸟羽毛，像放风筝似的擦拭着家门前的一座高耸入云的高山。于是他好奇地问：“老公公你在做什么呢？”老人回答：“每天早上太阳从东方升起，阳光都被这座山挡住了，我要慢慢地磨，让山头能低一点，这样太阳就能快点照到我家。”无着大师说：“用羽毛擦山头，怎么可能会有降低高山的机会？何况你年纪这么大了？”老人说：“没关系。即使我无法完成，我的子子孙孙都这样做，总有一天这座山会缩小的。”无着大师想：“世间人为了这种事都愿意如此付出，那我的努力还是不够，继续回去修好了。”又修了三年，总共十二年的时间，还是没有任何祥瑞的征兆，他感到心灰意冷，心想：“从此以后，无论再碰到什么情况，也绝对不回来了。”他就真的打包行囊，踏上归途。
归途中临近一个城市，突然有只狗狂吠着，想咬他的脚。他一看，是只下半身已经腐烂长蛆的母狗。他想：“这只狗怎么如此可怜？下半身都已经烂成这样，上半身的嗔恨心还这么强烈！”他对这只狗产生了强烈的慈悲心，想帮它将身上的蛆移开，又想到移开的蛆放哪里都会死掉，于是他拿了把刀，将自己的大腿肉割下，切成两半放在地上，想把蛆放在上面。不过，大只的蛆用手抓还可以，小只的用手抓恐怕会伤到它们，所以他想用舌头舔会好一点。可腐烂化脓的母狗身上实在太臭了，他就以手捂鼻，闭上眼睛，慢慢弯下身子，低头伸出舌头往下舔去。奇怪的是，他的舌头一直碰不到狗身，再往下舔时，发觉碰到的是土地。他一睁开眼睛，金光闪闪的弥勒菩萨正坐在他面前，狗却不见了。
无着大师一见到弥勒菩萨就说：“你的慈悲心好小！我修了十二年，你现在才出现！”弥勒菩萨说：“我的慈悲怎么会小呢？我一直都在你身边呀！你闭关的时候我在你周边，但你看到的是鸟；你第一次出关下山时，看到我变成一个老婆婆；第二次下山，又看到我是个愚公；后来因为你的业障比较清净，看到我是一只母狗；现在因为你的慈悲，业障全部净化了，所以看到的是我。”
无着大师不相信。弥勒菩萨就对他说：“那你将我扛在肩上，带着我到城里四处走走，你就会相信。”于是无着大师就背着弥勒菩萨进城四处游走，逢人就问：“有人看到我肩膀上的弥勒菩萨吗？”很多人只看到他肩上空无一物，说他头脑有问题。只有一个老婆婆，听见有人在叫喊，打开门看看，说：“年轻人啊，你背只下半身都烂掉的母狗做什么？快把它放下吧！”这也表示老婆婆的业障快清净了，所以看得到弥勒菩萨化身的母狗。这时无着大师终于相信弥勒菩萨的话了。
后来弥勒菩萨将无着大师带到兜率天，传授了《现观庄严论》《庄严经论》《宝性论》《辩法法性论》和《辩中边论》。弥勒菩萨是未来佛，这些论真实上是经，但为了让大家知道现在是释迦佛的时代，要尊敬释迦佛，所以改称为“论”。无着大师回到人世间后便弘扬这些佛法，成为唯识宗的祖师。
佛经常常比喻产生慈悲心的强烈度，要像一位没有双臂的母亲看到小孩子落入水中，心急如焚地想要救小孩上岸，那种急迫的心态是一般人无法想象的。但是，任何修行都得一点一滴地累积。就像学走路，跌倒后要爬起来，又跌倒了，就再爬起来，一步跌倒，两步跌倒，一再努力，才学会走路。学佛的道路上，没有所谓的跌倒，但因不同业力的成熟，我们会面临一些非常大的挑战。例如，在逆境当中，我们选择了修学佛法，认为佛法可以带给我们顺境，因初发心的虔诚，佛法的加持力也的确带来了很多的顺境；可是在继续修行的过程中，面临世间一些病痛、灾难、烦恼时，对佛陀的虔诚心就打了折扣。有些人会认为，因为自己修行佛法，念佛号、念咒语，佛陀就要帮自己消除所有的一切业力和灾难，让自己长寿、无病、心想事成、一切如意。其实这是偏差的想法。
当业力净化，这些世俗的愿望不需要特别去求，它自然而然就会成熟。但是，如果修行的目的只是为了世间法，而不是净化自己的心灵，修行会变成在向佛陀讨价还价，这种作为和虔诚心是相互抵触的。虔诚地学佛，是为了跟随佛陀学习解析自己的心灵，让内在痛苦、烦恼、病痛、灾难的来源消失，于是很多业障自然而然就清净了，这才是真正究竟的方法。
如果一开始学佛，自认为是佛教徒，便拿着香到处拜佛、求佛，对佛的虔诚心还没由衷发出来，而央求佛陀帮忙做的事情已经是一大堆了。这种修行，倒不如说我们希望的是找个佣人来服务，而不是虔诚的皈依处。在西藏，常常会把这种情形比喻为“邀请国王来扫地”。本来拜佛是做一些功德希望增长自己的福报，但每次都有求于佛陀，过度执着世间，把修行变成了用自己的虔诚请佛陀来扫地一样。以这种求法的方式来修行，常常在修佛之前就先修成了魔性，这是不如法的。所以，学佛者一定要清楚我们的目的是解脱轮回的痛苦。
想要在轮回中获得觉悟，是需要像佛经里所描述“以清净慈缘于有情，以大悲心拔除众苦，令众能获安隐乐，发生净慧，断除烦恼”。自我还能“善解空者，心不依止世间所有利、衰、毁、誉、称、讥、苦、乐；于诸苦恼不生厌患，于诸快乐不生爱着”。
