本名仁亶，唐朝大臣，名将。
张仁愿本名仁亶，因与唐睿宗名字的发音相似，故改名仁愿。张仁愿的家乡渭南素有“三贤故里”之美称，唐代大诗人白居易、北宋名相寇准也都是渭南 人。张仁愿在少年时便才华出众，具有文韬武略。武则天当政时，累迁殿中侍御史。当时御史郭弘霸为巴结武则天，上表称武则天是弥勒佛转世。凤阁舍人张嘉福、王庆之也上表请求将武承嗣为皇太子。张仁愿也被邀请一起联名上表，结果遭到张仁愿的严辞拒绝，张仁愿也因此受到有识之士的器重。
万岁通天元年（696年）三月，肃边道行军大总管王孝杰率军在素罗汗山（今甘肃临洮界）抗击吐蕃军，结果唐军大败。张仁愿素与王孝杰不和，此次又身为监军，便因人奏事，将失败的责任全部推给王孝杰，王孝杰因此被削官为民，张仁愿凭此擢升为侍御史。
万岁通天二年（697年），监察御史孙承景出任清边军监军，战还后，孙承景虚报战功，称自己每战必身先士卒，亲临矢石。武则天闻讯后，对孙承景赞赏道：“御史乃能如是乎！”（《旧唐书·张仁愿列传》）遂将其擢升为右肃政台中丞，并令张仁愿为孙承景部下记功。张仁愿先向孙承景询问作战经过，孙承景本是虚报战功，支支吾吾无法回答。张仁愿知道其中必有隐情，便上书弹劾孙承景欺君犯上，虚报战功。结果武则天将孙承景被贬为崇仁令，以张代为中丞，检校幽州（治蓟县，今北京城西南）都督。
圣历元年（698年）六月初六，武则天根据默啜前年的请求，命淮阳王武延秀等人入突厥，纳默啜之女为妃。但默啜以突厥世受唐恩，其女要嫁于李氏等为由，拘留武延秀，并发骑兵10万，进袭静难（今天津蓟县）、平狄（今山西代县）、清夷（今河北怀来县东）等军。随后默啜列举武后罪状，借口“奉唐伐周”，欲攻取河北。
武则天闻讯，发兵三路：司属卿武重规为天兵中道大总管、右武威卫将军沙吒忠义为天兵西道前军总管、张仁愿为天兵东道总管，率军30万讨伐突厥。又以左羽林卫大将军阎敬容为天兵西道后军总管，率兵15万为后援。默啜得知唐大军出动，于九月二十六日将所掠赵、定等州男女万余人（一说**万人）全部杀死，经五回道（河北五回山）北还。所过杀掠，不计其数。沙吒忠义等将领都不敢引兵追击，唯张仁愿率所部进行截击，交战中，张仁愿的手被敌射中，血流不止。武则天闻讯，派人前去慰问，并赐药疗伤。不久，又迁张仁愿为并州（治晋阳，今山西太原西南）大都督长史，后又迁幽州刺史。
长安二年（702年）三月，突厥军攻破石岭关（今山西阳曲北），继续攻打并州。武则天遂以雍州长史薛季昶摄右台大夫，充山东（太行山以东）防御军大使，节度沧（治清池，今河北沧州东南）、瀛（治河间，今河北河间）、幽、易（治易县，今属河北）、恒（治真定，今河北正定县）、定（治安喜，今河北定县）等州；四月，又以张仁愿负责幽、平（治今河北卢龙）、妫（治今河北怀来东南）、檀（治密云，今属北京）等州的防御，统诸州及法夷、障塞军之兵，与薛季昶互为倚角，共拒突厥。默啜见唐军有备，方引兵而归。
神龙元年（705年），唐中宗李显复辟，复国号为唐。
神龙二年（706年）十月初九，张仁愿被调回京城，任左屯卫大将军，兼检校洛州（治洛阳，今河南洛阳东北）长史。当时京城粮价飞涨、盗贼横行。张仁愿到任后，采取了严厉的措施，将抓捕的盗贼全部斩杀。杀人之多，以至“积尸府门”（《新唐书·张仁愿列传》）。经过短暂而又有效的治理，京城的情况有了明显的好转，一时“远近震慴，无敢犯者。”（《新唐书·张仁愿列传》）唐高宗时的洛州刺史贾敦颐也是政绩突出，所以时人都说：“洛州有前贾后张，可敌京兆三王。”足见张仁愿在百姓心中的地位。
景龙元年（707年）正月，唐中宗鉴于默啜可汗屡犯唐边以及唐军在鸣沙（今宁夏青铜峡西南黄河东岸丰安故城）之役中的失败，下制命内外官吏各进平突厥之策。右补阙卢俌上疏：“边州刺史，宜精择其人，使之蒐卒乘，积资粮，来则御史，去则备之”，“当理内以及外，绥近以来远，俟仓廪实，士卒练，然后大举以讨之。”（《资治通鉴·卷第二百八》）唐中宗表示赞同。五月初一，唐中宗任命张仁愿为朔方道大总管、御史大夫，屯边以备突厥。
十月十三日，张仁愿奉命率军进击突厥，唐军到达军所后，突厥军已退，张仁愿乘势追击掠夺陇右监牧马匹的突厥叛众，夜掩其营，大破突厥军，重新夺回了被掠的监牧马匹。
景龙二年（708年）三月，默啜统帅全军西击突骑施（西突厥部落，当时勃兴于西北），北方兵力空虚。张仁愿利用此机遇，上疏请求乘虚夺取漠南之地，在黄河以北修筑三座首尾相应的“三受降城”，即可断绝突厥的南侵之路。因为朔方军（治夏州，今内蒙古乌审旗南白城子）以前与突厥一直以黄河（在今内蒙古黄河弯曲段）为界，唐军守河南，突厥守河北。河北岸有一拂云祠，突厥每次发兵，都要去祠中祈祷，然后再发兵南下。
奏疏送至京城后，唐中宗召集大臣商议对策。太子少师唐休璟认为：“两汉已来，皆北守黄河，今于寇境筑城，恐劳人费功，终为贼虏所有。”（《新唐书·张仁愿列传》）因而表示反对。但张仁愿认为机会千载难遇，所以执意请求，最后中宗答应了仁愿的请求。张仁愿又上表请求将戍边岁满的兵士留下来，以加快工程进度。当时有200名咸阳籍（今陕西咸阳东）士兵不愿筑城，集体逃走，结果被擒获，为严肃军纪，张仁愿将其全部处斩，一时“军中股栗”，无不尽力。经过唐军将士的努力，唐军只用60天便将三城全部筑成。以拂云祠为中受降城（在今内蒙古包头西），与东、西两受降城相去各400余里，皆据要津，遥相应接，向北拓地300余里。又于牛头朝那山（今内蒙古固阳东）北设置烽侯1800所，以左玉钤卫将军论弓仁为朔方军前锋游弈使，戎守诺真水（今内蒙古达尔罕茂明安联合旗境），搜索警戒。从此，突厥不敢度山（阴山）畋牧，朔方从此不再受其攻掠，并减省镇戍兵数万人。
张仁愿初建三城时，即没有设计出壅门（悬门），也没有装备守城的器械。有人不解：“此边城御贼之所,不为守备，何也？”张仁愿回答道：“兵贵在攻取，不宜退守。寇若至此，即当并力出战，回顾望城，犹须斩之，何用守备生其退恧之心也？”（《新唐书·张仁愿列传》）后来常元楷担任朔方军总管时，才开始修筑三城悬门。人们因此推重张仁愿而轻视常元楷。
三座受降城的筑成，在当时具有十分重要的意义。首先，受降城有效地遏制住了后突厥的南侵，并拓地300余里，结束了唐朝在与后突厥数十年战争中被动挨打的局面，有着极大的战略价值。其次，三城的筑成，使朝廷减兵数万，结省了大量的军费，有利于社会的稳定。最后，受降城不仅在当时发挥了作用，后世也是受益非浅，唐宪宗时期的大臣李绛、卢坦就曾说：“受降城，张仁愿所筑，当碛口，据虏要冲，美水草，守边之利地。”（《资治通鉴·卷第二百三十九》）吕温还写有《三受降城碑铭》来歌颂张仁愿。
不久，张仁愿回朝任职。七月初三，张仁愿升任同中书门下三品，成为宰相，并拜左卫大将军，封韩国公。同年秋，张仁愿再次督军备边，中宗李显还亲自赋诗为其饯行，赏赐无数。后又迁镇军大将军、右武卫大将军。
景龙四年（710年）六月二日，唐中宗被韦后和安乐公主合谋毒死，唐殇帝即位，韦后临朝称制。不久，相王李旦第三子李隆基与其姑太平公主发动政变，废殇帝，杀韦后，扶李旦即位，是为唐睿宗，改元景云。
七月十八日，张仁愿被降为左卫大将军，后以老致仕。不久又拜兵部尚书，加光禄大夫，依旧致仕。
开元二年（714年）年六月初十（公元714年7月25日），张仁愿因病去世。朝廷追赠他为太子少傅，傅物二百段，命五品官一人为监护使。其子张之辅开元初官拜赵州（治平棘，今河北赵县）刺史。
点评：张仁愿为将，号令严明，赏罚分明，御敌有方。唐朝宰相中，文武兼修者，唯有李靖、郭元振、唐休璟、张仁愿四人。张仁愿还知人善任，在朔方任职期间，先后用御史张敬忠、何鸾、长安尉寇泚、鄠尉王易从、始平主簿刘体微等人分掌军事，用太子文学柳彦昭为管记，义乌尉晁良贞为随机，这些人后来都闻名于世，做上了大官。
