周惠王十年,徐戎俱已臣服于齐。郑文公见齐势愈大,恐其侵伐,遣使请盟。乃复会宋、鲁、陈、郑四国之君,同盟于幽,天下莫不归心于齐。齐桓公归国,大设宴以劳群臣。酒至半酣,鲍叔牙执厄至桓公之前,满斟为寿。桓公曰:"乐哉,今日之饮。鲍叔牙曰:"臣闻'明主贤臣,虽乐不忘其忧。臣愿君毋忘出奔,管仲毋忘槛囚,宁戚毋忘饭牛车下之日。"桓公遽起离席再拜曰:"寡人与诸大夫,皆能毋忘,此齐国社稷无穷之福也!是日极欢而散。