站在蓝关城上观看的司马错、甘茂、庶长章、樗里疾，眼见安邑秦军赶来支援，被楚军打得支离破碎，军不成阵，急忙命令七万秦军集合，杀出城外，接应来援秦军入城。只听蓝关城上战鼓擂响，蓝关左、中、右三门大开，司马错、甘茂、庶长章、樗里疾率领五千骑兵冲出城门列阵，城内的六万五千步兵也迅速跑出城外列阵。秦军虽然人数多，但马军却少，七万秦军是司马错、甘茂、庶长章、樗里疾从洛南败逃回蓝田后才招募的，未经兵阵和对战训练，行动的步调极不一致。这样的军队，战斗力必然大打折扣。
昭睢见状，心里已知分晓，随大声地说：“众将听令！骑兵大刀出鞘！四万步兵十层方阵，掠阵而进，七千骑兵奔杀秦军骑兵，三千骑兵冲杀秦军步兵。擂鼓”！只听楚军阵营战鼓一咚！昭睢一马当先，纵马挥枪，直闯五千秦军骑兵阵中，七千楚军骑兵分七路向司马错、甘茂、庶长章、樗里疾的五千骑兵冲杀过去，三千楚军骑兵成二纵队，冲杀秦军步兵的左右两翼，四万楚军步兵成十层方阵，迅速向秦军步兵扑杀过去。昭睢一冲入秦军骑兵阵中，长枪左右挥舞，秦军骑兵纷纷落马倒地。刹那间，昭睢击杀数十名秦军骑兵，如入无人之境。司马错见状，急忙拍马挥刀，来战昭睢。
司马错和昭睢这二人一接战，便枪来刀往，浪激千层。只见一个是枪风飕飕，一个是刀劲凌厉，周围数丈开外，风沙滚滚，两边的将士均难以靠前助战。说真的，以司马错和昭睢的功力，就算是战至三、五个小时，也是难以分出胜负，真的是棋逢敌手，将逢良才。秦军的五千骑兵是新兵，未经严格训练，又是初次参战，就算是一对一，也绝非是楚军骑兵左手横枪，右手挥刀的对手，何况楚军骑兵还多了二千兵。因此，没有多久，秦军骑兵便纷纷落马，死伤惨重。甘茂、庶长章、樗里疾三将再勇猛，也难敌二千楚军骑兵前后左右的攻杀。
楚军将领见甘茂、庶长章、樗里疾三将勇猛，一连击杀数十名楚军骑兵，随拨出三百骑兵，大刀入鞘，手握长枪，将甘茂、庶长章、樗里疾团团围住，部分骑兵张弓搭箭，射杀甘茂、庶长章、樗里疾。这样一来，甘茂、庶长章、樗里疾只好三骑靠背，拔出长剑，挥剑护身，再无还手之力了。半小时过去了，秦军的五千骑兵剩下不到一千骑了。
司马错见状心急，稍一走神，昭睢是何等人物，飕的一声，枪尖便已游到司马错喉门。司马错大吃一惊，吓得出了一身冷汗，急忙躲闪。昭睢一见，枪锋紧紧锁住司马错咽喉不放，打得司马错东藏西躲、招架不住。司马错随虚晃一刀，便败下阵去，勒转马头，冲向围困甘茂、庶长章、樗里疾的楚军骑兵。楚军骑兵一闪开，甘茂、庶长章、樗里疾便乘势冲出包围，昭睢随后便杀到，五百楚军骑兵随向司马错、甘茂、庶长章、樗里疾冲杀过来，司马错、甘茂、庶长章、樗里疾见状，急忙向后冲出，大败而逃。昭睢令五百楚军骑兵截住司马错、甘茂、庶长章、樗里疾，一千五百楚军骑兵迅速解决剩下不到一千的秦军骑兵，其余的楚军骑兵冲杀秦军步兵。
司马错、甘茂、庶长章、樗里疾四将虽然很勇猛，可怎能杀败五百名训练有素的楚军骑兵的严阵截击。要知道，至少有一百名楚军骑兵张弓搭箭在等待司马错、甘茂、庶长章、樗里疾冲杀过来，四百楚军骑兵的四百支长枪翘首以待，何况还有昭睢在押阵。司马错、甘茂、庶长章、樗里疾眼看着五千秦军新兵马军被楚军骑兵斩杀殆尽，六万五千名秦军新兵步军死伤惨重，但却无力冲杀过去救护和指挥，哎！真的是虎落平洋，空有一身本领。
司马错、甘茂等人知道，再过半个小时，六万五千秦军步兵将剩下不到二万，正想鸣金退兵，忽见西北角战鼓咚咚！从咸阳赶来增援的五千秦军骑兵迅速奔来，后面跟随着四万五千名秦军步兵，司马错、甘茂、庶长章、樗里疾大喜。昭睢一见，随令七千楚军骑兵列阵迎战五千秦军骑兵，四万步兵全线扑杀蓝关残余的秦军步兵。咸阳的五千秦军骑兵见七千楚军骑兵列阵以待，随都勒住马头，不敢冲杀过来，在等待后面大队秦军步兵的到来。与安邑十万秦军对战的襄樊、信阳楚军将领见状，便迅速拨出二千楚军骑兵，分成二路从侧翼冲杀蓝关的秦军步兵，想抢在咸阳秦军步兵全部赶来之前，把蓝关秦军的残兵全部消灭。
昭睢见咸阳秦军骑兵不敢冲杀过来，便令七千楚军骑兵冲杀咸阳的五千秦军骑兵，力争在咸阳大队秦军步兵赶来之前将其击溃。秦军的五千骑兵一见，只好催马向前，迎战七千楚军骑兵。蓝关东面的安邑秦军见咸阳秦军来援，随向襄樊、信阳楚军猛扑过来，企图向司马错、甘茂等人靠拢，援救蓝关秦军残兵。但是，安邑秦军与襄樊、信阳楚军相比，本来就处于劣势，怎么能够冲得过楚军的拦截呢？徒增伤亡而已。眼看蓝关司马错、甘茂、庶长章、樗里疾新招的六万五千秦兵只剩下二万多了，但这些秦军新兵虽然没有经过严格训练，但却打得非常顽强，给楚军造成很大的伤亡。尽管如此，由于技不如人，若是再过半个小时，这所剩的二万多名秦军新兵将会被楚军全部斩杀干净。
就在这个时候，蓝关西北面咸阳开来的三万轻装步兵已经奔跑而来，向蓝关前昭睢的楚军冲杀过来。昭睢一见，便令南阳楚军步军分兵二万掠阵迎战咸阳的三万秦军轻装步兵。这南阳的四万楚军步兵，是昭睢坐镇南阳以来一手严格训练出来的，其战斗力当真是非同凡响，只见二万楚军步兵迅速列成两个十层大方阵，一排手举大刀，二排手握长枪，三排大刀，四排又是长枪，大踏步的向咸阳的三万秦军步兵扑杀过去，这是典型的以攻为守的战法。咸阳秦军的三万步兵若想冲过来救援，就得首先打破并击溃这两个列成方阵的二万楚军。正当楚、秦二军分成四处战得正酣的时候，忽听东南方向战鼓雷鸣！两处滚滚烟尘，有如两条翻腾的长龙飞奔而来。
咚！咚！咚！这是万马奔腾的声音！这声音听得楚、秦二军将领惊心动魄。因为这两队万马骑兵是敌是我，刹那间，便可决定这场数十万楚、秦军队，在蓝关前所进行的生死搏杀的胜败。安邑、咸阳秦军将领均不明白这二万骑兵是楚军的，还是秦军的，只有楚将昭睢和秦将司马错、樗里疾心里最清楚。司马错听到从东南方向传来的万马奔腾的声音，随大声地说：“不好！是楚军的大队骑兵！甘、庶二将军速速从西北面杀出，火速带领咸阳的马、步秦军杀回蓝关，樗将军快快从东面杀出，带领安邑秦军杀回蓝关，我杀进重围，率领蓝关余兵掩护二位将军的大军入关。快！否则，就来不及了”。
司马错话一说完，便大吼一声，不顾楚军骑兵放箭，纵马扬刀向昭睢的楚军奔杀过来。嗖的一声，一支利箭射中司马错左臂，鲜血直流，而司马错却全然没有感觉似的，勇哉！司马错快马奔到楚军骑兵的跟前，长刀挥舞，两位楚军骑兵便被斩于马下。昭睢一见，随拍马过来，长枪一挥，击向司马错。司马错长刀一举，噹的一声！两人便又战在一起。
司马错大呼：“三位将军快快杀出去”！这昭睢是何等身手，岂容司马错分神喊叫，飕的一声！枪尖已经抢到司马错的跟前，司马错急忙举刀挡枪，昭睢一枪正刺在司马错的刀腹上。昭睢用力一推，司马错长刀向内倾斜，危险！只要昭睢再一用力，枪尖就会顺着长刀腹顶刺中司马错咽喉。司马错是秦惠文王的头牌勇将，岂会不知，急忙身体向右倾斜，堪堪避开了昭睢的枪锋。昭睢长枪一拨，正好打中司马错左臂箭杆，攒击司马错左臂骨并撬开一大块肉，血流如注，痛得司马错大叫一声，方知自己左臂中箭。、
甘茂、庶长章、樗里疾乘着楚军骑兵和司马错混战，三人急忙从三个方向冲杀出去。司马错手臂受伤，拼死战住昭睢，长刀飞舞，风声作响，昭睢长枪，如蛟龙呼啸，紧紧缠住。司马错不敢久战，用尽平生气力，长刀向昭睢劈去，昭睢急闪。司马错见状，便勒偏马头，冲进楚、秦步兵战斗圈。昭睢见状，大声地说：“众将听令！景翠大军已到，截住了司马错和蓝关、咸阳的秦兵”！
