九月十二日将暮，安庆府义军已经聚齐，总有可出动兵士六千人。不渝原要使周吉留守，周吉不答应，说道：“你们都去打硬仗，我如何能留下？”不渝见他一副不去不休的模样，只好使赵烈留下。赵烈也老大不快活，但还是接受了。
当夜，兵发泾县。行了一夜又半天，终于在次日下午抵达宁国县。其他各部义军已都到齐了。不渝在泽世的提议下将安庆府六千兵马编作中军，徽州府五千兵马编作右军，宁国与池州府四千兵马编作左军，定在次日出师。
次日晨，不渝于军前祷告道：“伏惟皇天在上，太祖高皇帝神明护佑：我大明义师起于危难，欲扶社稷，今日厉兵秣马，锋指广德；他日北上恢复，荡涤胡尘。兵士有捐躯之志，百姓无怯懦之意。浩浩中华，必全而昌。”
祷毕，炮响三声，马步兵起行东进。周吉率一千骑兵在前探路。行了一日，早到广德州境。广州知州宋景深与总兵丘越率领两千兵马在前挡住去路。
周吉将兵马扎住，出阵叫道：“谁敢出来战我？”丘越舞枪而出，叫声：“看我厉害！”两人马上斗了十多个回合，不分高低。宋景深见周吉兵少，下令兵士冲击。周吉所部是义军中的精锐，当时各个呐喊，奋勇争先。两下大战。
正混战时，盛泽世引一千兵到，杀得清军大乱。不渝又领中军赶至，如虎驱羊，清军四溃。
义军乘胜追击，直赶到广德州城前二十里的苦岭关下。清军退入关中，不及退的，非降即死。
不渝令左、右两军围攻关隘，中军休整。攻了一日，不能得下。恒之说道：“不如绕过此关，直取府城好了。”不渝点头，此时探子来报：“多铎令刘良佐率两万大军前来助守广德。现应已行到广德府东境。”
不渝吃了一惊，静了一静，说道：“本该如此的。我们兵力也少不了多少，不必惧他。咱们来想一想破敌之策。”
“咱兼程行军，先取了府城，等这刘贼到来，如何？”周吉的计策无外乎是强吃，快攻。不渝却支持起来，说道：“也好。广德府城此时必然空虚，不妨打下来，以逸待劳，击破刘良佐。”
周吉提着叉，“那我整两千人马去了。”说完自顾自就要往外走。不渝急忙叫住他：“急什么？”看着泽世，说道：“盛大哥，你和周吉一同去，如何？”“好。不过我们要三千骑兵。”“可以。我来和江天一他们说一说。”
不渝向江天一、朱盛浓、尹民兴部借了一千骑兵，合着本部的两千人，一并交由盛泽世与周吉。不渝且说道：“取下府城，坚守住我们到来。”
泽世与周吉领兵疾行而去。取小道绕过苦岭关下，直趋府城。行了一日，早到城下。守城的是副总兵罗大挺，他手下仅有八百兵卒，哪敢抵抗，想要投降时他的妻弟王金劝他说：“姐夫，降清已是降了，再降明如何能有好结果？刘良佐的大军就要到了，我们不如坚守两天，到时可不是大功一件吗？”
罗大挺犹豫不决，叹息道：“我们是汉人，为何要降鞑子呢？你看你我留的辫子，我实在觉得恶心。倒不如此时归了大明，就算死了，也不亏心！”
王金是个屡试不第的读书人，也沾了一些市井习气，反不如罗大挺一个武人知道气节，说道：“你不怕死，也要想一想姐姐和孩子们。你执意归明，我与姐姐离城去了便是！”
罗大挺挥手示意王金出去，“我要冷静会。”王金离后，罗大挺召集心腹部下，宣布道：“当时降清只图安宁，不想宁国府城被破，朱知府被杀。可知民意所向，大明尚可中兴。而我们一个鞑子不曾见到，却将衣冠改了，头发剃了，还是汉人吗？还是男人吗？我要反正归明，你们以为呢？”
部下都说：“全凭吩咐。愿意归明。”罗大挺即遣人出城请降，一面与众人将辫子剪了，用布包于头上。
泽世与周吉闻听城内请降，十分喜悦，允诺免去罗大挺降清之过。于是由罗大挺在城门前接着迎入城内。城内百姓听说明军回来了，纷纷前往街上观看。
泽世将八百降军分往四门，置于义军之内，又发动百姓修整城墙。一面与周吉商议说：“我们骑兵利于野战，不善守城，还是要出迎清军才好。你留下守城，我引两千骑前去挫刘良佐的锐气，以待不渝他们。”
周吉的性格是凡战必争先的，但在泽世面前他却不敢太张扬，只好说道：“好吧。哥哥小心。”泽世于是领两千安庆义军出城而去。
却说刘良佐当时从南京出来，行到常州从孔有德处要回了自己的两万军马，然后才赶广德而来，所以有些迟了。他手下两员勇将，一个韩国勇，一个郑元强，此时重新归于帐下，良佐信心大增，一路嚷着要杀尽义军。
忽然探子来报：“右侧发现明军，兵不过两三千，占着一座土丘。”刘良佐不以为意，说道：“元强，国勇，你们谁去平了此支草头军？”郑元强抢先道：“正要去立这第一功。”引三千兵马疾驰而去。
那边盛泽世见清军来的不多，命令兵士列好阵型，自己挺枪上前。郑元强见泽世威风凛凛，气势不凡，将兵士住了，喝道：“你这草民倒有些模样。叫什么名字，哪里窜出来的？”泽世大笑道：“你回去问问刘良佐，盛泽世是何人？我反要问问你是哪个菜鸟？”
郑元强大怒，舞起两柄紫金锤，叫声：“死去吧！还敢饶舌！”直朝泽世砸来。后面骑兵蜂拥冲阵。泽世将灿雪枪一指，两千骑兵呐喊着，排着整齐的队列冲锋。
泽世在垓心与这郑元强一场好杀，直战了三十个回合，不分上下。泽世吃一惊，不想刘良佐如今还有这么强的部下，自己切不可怠慢。又战二十多个回合，两边犹不分胜负。忽然清军阵后杀出一支新军来，原来是韩国勇也率一支人马赶来了。
泽世知道不妙，只好后退，明军溃败。郑元强紧追泽世，看看赶上，泽世听得风声，估量着时机好了，回身送出一枪，郑元强急忙用锤来挡，泽世把枪一提复尽力一扎，郑元强马快，收不住身，被泽世刺中胸膛，后者将枪拔了，鲜血溅出。郑元强跌下马来。泽世不及杀他，急急去了。
清军将郑元强救起，送入军中急救，最后因流血过多不治而死。刘良佐十分伤痛，流了两滴泪，在军中设祭哀悼。韩国勇说道：“大人暂且节哀。明军刚刚受挫，我们宜乘胜追击，直取广德府城。”刘良佐饶着脑袋说道：“这是的。不过切要小心。现在本提督只能依靠韩将军了。”
明军方面。泽世将败军收聚得了一千二三百人，退回府城。周吉见泽世败了，劝慰道：“以一击十，不胜是正常的。”泽世的心情还算可以，答道：“虽然败了，也斩了清军一员上将。可算和了。且我探了清军实力，不比先前强。等大军到来，必可破敌。”
周吉点头，“这样子。只是清军就将来了。”泽世说道：“我们派人回去通报。这边顶一顶。”
