制断五刑，各当其名，罪人不怨，善人不惊，曰刑。正之、服之、胜之、饰之，必严其令，而民则之，曰政。如四时之不忒，如星辰之不变，如宵如昼，如阴如阳，如日月之明，曰法。爱之、生之、养之、成之，利民不德，天下亲之，曰德。无德无怨，无好无恶，万物崇一，阴阳同度，曰道。刑以弊之，政以命之，法以遏之，德以养之，道以明之。刑以弊之，毋失民命；令之以绝其欲，毋使民径；遏之以绝其志意，毋使民幸；养之以化其恶，必自身始，明之身察其生，必循其理。致刑，其民庸心以敬；致政，其民服信以听；致德，其民和平以静；致道，其民付而不争。罪人当名曰刑。出令当时曰政。当故不改曰法。爱民无私曰德。会民所聚曰道。
立常行政，能服信乎？中和慎敬，能日新乎？正衡一静，能守慎乎？废私立公，能举人乎？临政官民，能后其身乎？能服信，此谓正纪。能日新，此谓行理。守慎正各，伪诈自止。举人无私，臣德咸道。能后其身。上佐天子．
