至少在唐朝时就已经有的关于公共浴室的记载，估计在魏晋南北朝时代由于少数民族与汉族逐渐交融，而少数民族对于身体的禁忌不如汉人，公共浴室应该出现。
宋代的公共浴室情况非常发达，遍布开封城内外，浴室实行男女分浴，服务非常周到，除了提供沐浴外，还提供揩背、修剪指甲、按摩等服务，还提供茶水、酒类及果品等。除都城外，大大小小的城镇也遍布各种公共浴室。
元代的公共浴室情况非常发达，马可.波罗记载当时的人们“每日早起，非沐后不进食”，还出现了药浴。明清时期，中国的厕所和浴室更加普及，基本上一建房都要同时配建厕所，明代的公共浴室叫混堂，又叫“浴肆”，每次沐浴的价格为一文钱，配有澡豆等洗洁用品，在当时又叫肥皂，最著名的肥皂叫“天理肥皂”。清代的公共厕所及公共浴室与现代已经差别不大。 ’
中国古人非常注重自我清洁，号召春天洗浴祛病的上巳节就是标志。
西周时期，沐浴礼仪逐渐形成定制。
由于沐浴已经深入到社会的方方面面，人们对沐浴有了深层次的理解，不仅仅把沐浴单纯地看做洁身净体、润肤养身，更上升为隆重的礼仪。
《楚辞》中，就有"新沐必弹冠，新浴必振衣"。
先秦开始，祀神祭祖之前，都要沐浴净身，这已是个定法，表示内心洁净虔诚，称为斋戒。
秦汉之际，全社会的沐浴习俗，已经形成，《礼记·聘礼》载“三日具沐，五日具浴”。
汉时，形成了“三日一洗头、五日一沐浴”的习惯。以至于官府每五天给一天假，称为“休沐”，让官员有空好好清洗。
唐代，“五日一休沐”改为官吏每十天休息洗浴一次，每月上旬、中旬、下旬为上瀚、中瀚、下瀚。
瀚，即浣的异体字，本意是洗濯，因为十天一浣的缘故，浣又有了一种计时的意义，一浣为十天。所以唐代制度十天一休沐，称“休浣”。
明代的名士屠本畯还将“澡身”与“赏古玩”、“名香”、“诵名言”并列，表明明代的洗澡，较以往更加讲究高雅。
值得一提的是，中国古人将洗涤分得极细，东汉许慎《说文解字》云：
沐，濯发也。
浴，洒身也。
洗，洒足也。
澡，洒手也。
可见中国古人对自身清洁的重视。
而在同时代，很长时间里，当时西方的教会，还在宣传洗浴是惩罚罪人的方式……4世纪时一位赴耶路撒冷朝圣的女基督徒，向人炫耀她已经18年没有洗过脸了，因此她觉得自己最“纯洁”的。
比起洗头，古代洗浴用到的物品，更加丰富：
一、材料
１）草木灰
古代“洗头”用它，是方便有用的好东西，功效不述。宋代《鸡肋编》中，记载了南方女子用草木灰浸水，洗沐去污。
２）淘米水
早在三千多年前的周代，人们用洗米水来洗澡去污，不光可以去污，而且保健功能奇佳, 这个在古代是廉价而又普遍的早期洗发水和沐浴露。
３）皂荚
最晚在南朝萧齐之时，已经有专门出售皂荚。
皂荚有十多个品种，去污能力有强有弱。有润滑爽利、消除垢腻、清洁皮肤的作用，亦为中国古代美容方中所常用。
用皂荚洗衣服，衣服不会变色，不会收缩，纤维不会受损和失去光泽。用皂荚洗澡，还能去风湿，治皮廯。
４）肥珠子
即无患子。据《本草纲目》有记载，树生高山中，甚高大，枝叶皆如椿，五六月开白花，结实大如弹丸。实中一核，坚黑似肥皂荚之核，正圆如珠。十月采实，煮熟去核，捣和麦面或豆面作澡药。因其实如肥油而子圆如珠，故名。
宋代庄季裕的《鸡肋篇》中介绍，浙中少皂荚，澡面浣衣，皆用“肥珠子”。
每到深秋，人们将果荚采下，煮熟捣烂，加以香料、白面、拌和搓成丸，名叫“肥皂”。现代经过技术加工，制成液体状的无患子洗发水，深受环保人士和崇尚天然的爱美人士推崇，用此洗发，少头屑，头发变黑发亮，干后丝丝分明，但在洗时有点干涩。
５）胰子、澡豆
唐代孙思邈的《千金要方》和《千金翼方》曾记载，把猪的胰腺，洗净污血后，撕除脂肪后研磨成糊状，再加入豆粉、香料等，均匀地混合后，经过自然干燥，便成制成洗涤用途的澡豆。
是谁第一个利用猪胰去垢，至今没有人知道，但他肯定是一个绝顶聪明的人。
澡豆制作过程中，将猪胰研磨，增强了胰腺中所含的消化酶的渗出，混入的豆粉中含有皂甙和卵磷脂，后者有增强起泡力和乳化力的作用，不但加强了洗涤能力，而且能滋润皮肤，是一种比较优质的洗涤剂。
澡豆一开始只在上层贵族中流行，普通人是用不起的。
后来，人们又在澡豆的制作工艺方面加以改进，在研磨猪胰时，加入砂糖，又以碳酸钠（纯碱）代替豆粉，并加入熔融的猪脂，混和均匀后，压制成球状，或块状，这就是“胰子”。
胰子，在化学组成上，和今天的香皂极相近。而且，产品种类更是多样，桂花胰子、玫瑰胰子……与今天各种带有不同香味的肥皂已颇相似。
唐代的胰子，兼有冻疮膏的作用。高档一点的，称为“面药”和“口脂”，用来涂脸和嘴。皇室宫廷，冬天会发给官员。
杜甫《腊日》中有“口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。”说的就是这种情况。
优质的澡豆，被视为高级品，医者不肯轻易公布配方。也因为高贵，而往往只用于手、面部洗用。
唐代李焘《外台秘要方》中有详细的描写：“论曰:面脂手膏依香澡豆，士人贵胜，皆是所要。然今之医门，极为秘惜，不许子弟泄漏一法，至于父子之间，亦不传示。然圣人立法，欲使家家悉解，人人自知，岂使愚于天下，令至道不行，壅蔽圣人之意，甚可怪也。”
６）香药料
将中草药或香料，混入水中共浴，配方不一而足。也有结合澡豆等而设。
光是对于头部的用料，分类就已十分详细。《外台秘要方》中已有面膏面脂兼疗面病方、洗面药方、面色光悦方、令面色白方、面皯方、面皯摿方、面皯疱方、面舻疱方、面粉滓方头风白屑方、沐头去风方、生发膏方令发黑方白秃方、赤秃方澡豆方、手膏方、口脂方等的分类方式，说明现代面部皮肤的问题，在唐代已有详细的掌握。
而全身浴的香药料，同样颇多。
汉代有人身痛，皮肤脱落，此人因“得水浴，痛即止”，二十日，皮生即愈，身如凝脂，药澡效力，可见一斑。
唐代孙思邈《千金翼方》卷五，有一则洗澡药方：丁香沉香青木香，真珠玉屑蜀水花，桃花钟乳粉木瓜花，柰花梨花红莲花，李花樱桃花。
制法是“花、香分别捣碎，再将真珠、玉屑研成粉，合和大豆末，研之千遍，密贮。常用洗手面作妆，坚持一百天，其面如玉，光净润泽，臭气粉滓皆除”。咽喉臂膊用此药洗，也是这样。
洗药澡，不仅使皮肤白皙，而且防疫健体，所以历久不衰。
宋代东京谁说古人不卫生——中国古代发达的洗浴文化的药铺，出售专门的“洗面药”，元杂剧《谢天香》细致刻画了妇女用“熬麸浆细香澡豆”洗浴的场景，这标志着“药澡方”已很盛行。
清代《三农纪》直接将“枸杞煎汤”洗澡药方，作为健身必用之道，向人们推荐。
二、盛器
木桶，似乎是大家对中国古人洗澡的印象，这都是从影视剧中得到的狭窄概念。其实，中国古代的盛器，很丰富，材质也多样。
从我国现存的器物中可以看到，中国人的祖先，在公元前就已经开始用浴盆洗澡了。
周代的“虢季子自盘”的形状，就极像现代的浴盆。盘高40厘米，宽87厘米，长137厘米——这形状足可叫“浴缸”。周身铸有粗大精美的蟠虺纹，形象极为生动，前后左右共有八个兽头，每个兽头又各衔一环。盘上还有铭文111个字。
战国时，有一种叫“鉴”的水器，则是有证可查的浴盆。现存的“战国双龙鉴”，是一件少见的大型水器。鉴的两耳成兽型，套有大环，双龙攀缘器口作操水状，极为生动，周身饰有繁茂的蟠龙纹。
古书上关于“同鉴而浴”的记载，它所说的“鉴”，就是指这这一类大型的盛水器。
扬州最早的浴盆，是1993年在扬州城北郊战国墓葬中出土的直径60厘米的灰陶沐盆，一同出土的还有陶。形如葫芦瓢，多用于舀水。
西汉早期，贵族洗浴时，人站在一种“浴盘”（看清是盘！）中，由侍者浇水而洗，因此浴盘的体形，大于洗头或洗手所用之盘。
马王堆出土一件云龙纹漆浴盘，是“軚侯家”的沐浴用具，直径达到了72厘米，相当大，一个成年人站在盘中由侍者浇水洗浴，是完全没有问题的。
三、用地
浴室，俗称"澡堂"，古时又叫"浴室门"、"混堂"等等。
《周礼》记载有商代人沐浴的情况不过那时还没有专门的浴室。
浴室的问世，《礼记》中有"外内不共井，不共湢浴"的记载。"湢"，就是古代的浴室。
扬州蜀岗的汉广陵王墓博物馆内，保留着中国沐浴史上，最早的私人专用洗澡间。
在“黄肠题凑”高规格木椁墓群中，在王墓室西厢第五进内，有近十平米左右的洗沐间，全用整块金丝楠木铺就。内放双耳铜壶、铜浴盆、搓背用的浮石，以及木屐、铜灯、浴凳等一整套沐浴用具。沐浴间紧靠主人起居卧室。从一定程度上反映了中国古人讲究清洁，嗜好沐浴，追求隐秘安静、周到舒适的沐浴环境。
唐代，在当时的京都谁说古人不卫生——中国古代发达的洗浴文化长安，出现了较大的浴室殿院，人称"浴室门"。有的还辟了温泉洗澡处所。
公元723年，临潼的温泉宫，就是唐玄宗诏赐杨贵妃的澡堂。诗人白居易在《长恨歌》中的诗句，记的就是这件事。
到了宋代，浴室已经很普遍。
洪迈《夷坚志》载：一般人家建房，都有澡浴的房间。
《鸡肋编》云：“东京谁说古人不卫生——中国古代发达的洗浴文化数百万家，无一家燃柴，而尽用煤炭。”
看来，宋人享用热水泡澡的机会很多。
范成大《梅谱》还说：临安的卖花者为了争先为奇，将初折未开的梅枝，放在浴室中，利用浴室的湿热蒸气熏蒸处理，以便使处于休眠状态的花芽儿提前开放，算是一种对浴室的利用升华。
最迟在唐宋时，中国就有了公共的澡堂和浴室。最早的公共浴室，就是苏州的"混堂"。
这时的公共浴室，已有了擦背的行当。苏东坡《如梦令》中，就有"寄语擦背人，昼夜劳君挥肘"之句。
拟宋话本《济颠语录》曾写道：天未亮，城市还在熟睡，而浴池已开门迎客洗澡了。这一习俗一直延续到近现代，澡堂多在门首粉墙上置有“金鸡未唱汤先热，红日东升客满堂”的对联，就是这种习俗的反映。
到了元代，公共澡堂发展得已经颇成熟了。《马可·波罗游记》告诉我们：在元代，杭州一些街道上有“冷浴澡堂”，“由男女服务员为你服务，这些澡堂的男女顾客，从小时候起，就习惯于一年四季冷水浴，认为这对身体健康大有裨益”。
马可·波罗还记下了杭州“所有的人，都习惯每日沐浴一次，特别是在吃饭之前”的这一良好风习。
《朴通事谚解》则一丝不苟地展现了一幅元大都的“市民洗澡图”——当时公共浴池除洗澡外，还可挠背、梳头、剃头、修脚，不过价钱不一样，洗澡五个钱，挠背两个钱，梳头五个钱，剃头两个钱，修脚五个钱，全套下来，一共十九个钱，并不贵，一般老百姓还有这种承受能力。浴池里还有放衣裳、帽子、靴子的柜子。洗澡的程序是：到里间汤池里洗一会儿，再到第二间里睡一觉，然后又去洗一洗，却出客位里歇一会儿，梳、刮头，修了脚，凉完了身，巳时穿衣服，吃几盏闭风酒，精神别样有。几乎不逊于现代人的SPA！
四、装置
宋代出现了淋浴装置。
《东京谁说古人不卫生——中国古代发达的洗浴文化梦华录》记载：东京谁说古人不卫生——中国古代发达的洗浴文化元宵之夜，在御街上扎缚的灯山上有跨狮子、白象的文殊、普贤，他们“各于手指出水五道，其手摇动，用辘轳绞水上灯山尖高处，用木柜贮之，逐时放下，如瀑布状”。
据此推测，在浴池中装置类似的绞水、贮水、放水器具，以当时的机械制作水平来看，是完全可能的。
南宋李嵩所画的《水殿纳凉图》中，就画有水闸所控制的人工瀑布装置，依此原理，它是可以转化为淋浴装置的。
元代的铜漏计时，则比较明确显示出淋浴器的面貌了。
陶宗仪《元氏掖庭记》中记载了皇宫中的洗浴：
皇宫浴池，纹石为质，金石镂成，奇花繁叶，杂置其间，上张紫云九龙华盖，四面皆蜀锦幛帏，跨池三周。桥上结锦为亭，中匾为鸾，左匾凝霞，右匾承霄，三匾雁行相望。又设一横桥接于三亭上，以通往来。贵妃洗澡时，骑在放置于池中的温玉狻猊、白晶鹿、红石马等动物玩具上，作“水上迎祥之乐”游戏。
王仁裕《开元天宝遗事》展露的是另一番景象：
奉御汤中以文瑶密石，中尖有玉莲，汤泉涌以成池，又缝锦绣为凫雁于水中，帝与贵妃施镂小舟，戏玩其间。
扬州建于元代的清真寺，及普哈丁墓南侧，都有一间“水房”，即今天的淋浴间。这是为古代传入中土的伊斯兰教教徒修建的进行净礼的地方。
“水房”功能较全；有烧热水的锅灶，单向淋浴室，贮放热水的吊罐，罐下方有间，水流下淋，可按照先右后左、自下而下的顺序沐浴全身。这似乎是扬州“淋浴”最早的见证，对发展沐浴业有一定的贡献。
