根据古今图书集成记载，奇门遁甲起源于四千六百多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时；当时我们的祖先黄帝和蚩尤在涿鹿展开一前所未有的场大战，蚩尤身高七尺，铁头铜身刀枪不入，而且会呼风唤雨；在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。在战局胶着，黄帝愁眉莫展之时，他得到一本天篆文册《龙甲神章》；黄帝根据书里面的记载制造指南车终于打败了蚩尤。
龙甲神章除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗遣兵调将的兵法。于是黄帝要他的宰相风后把龙甲神章演译成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。
后来经过周朝姜太公，汉代黄石老人，再传给张良，张良把它精简之后变成现在我们看到的奇门遁甲。
“奇门遁甲”的含义是什么呢？就是由“奇”，“门”，“遁甲”三个概念组成。“奇”就是乙，丙，丁三奇；“门”就是休，生，伤，杜，景，死，惊，开八门；“遁”是隐藏的意思，“甲”指六甲，即甲子，甲戌，甲申，甲午，甲辰，甲寅，“遁甲”是在十干中最为尊贵，它藏而不现，隐遁于六仪之下。“六仪”就是戊，已，庚，辛，壬，癸。隐遁原则是甲子同六戊，甲戌同六已，甲申同六庚，甲午同六辛，甲辰同六壬，甲寅同六癸。另外还配合蓬，任，冲，辅，英，芮，柱，心，禽九星。奇门遁的占测主要分为天，门，地三盘，象征三才。天盘的九宫有九星，中盘的八宫（中宫寄二宫）布八门，地盘的八宫代表八个方位，静止不动，同时天盘地盘上，每宫都分配着特定的奇（乙，丙，丁）仪（戊，已，庚，辛，壬，癸六仪）。这样，根据具体时日，以六仪，三奇，八门，九星排局，以占测事物关系，性状，动向，选择吉时吉方，用来预测在什么时间，什么方位干什么有利，在什么时间，什么方位干什么不利。
奇门遁甲的具体应用，是通过排局布盘来进行的。所谓排局布盘就是按照不同的年份、节令、时辰，将八门（休生伤杜景死惊开）、九星（天蓬、天芮、天冲、天辅、天禽、天心、天柱、天任、天英）、九神在洛书九宫上布出适当的组合，依此判断吉凶方位。所谓局，有阳遁九局和阴遁九局共十八局。
奇门遁甲术歌决：《烟波钓叟歌》阴阳顺逆妙难穷，二至还乡一九宫。若能了达阴阳理，天地都来一掌中。
轩辕黄帝战蚩尤，涿鹿经年苦未休，偶梦天神授符诀，登坛致祭谨虔修。
神龙负图出洛水，彩凤衔书碧云里，因命风后演成文，遁甲奇门从此始。
一千八十当时制，太公删成七十二。逮于汉代张子房，一十八局为精艺。
先须掌上排九宫，纵横十五在其中。次将八卦论八节，一气统三为正宗。
阴阳二遁分顺逆，一气三元人莫测。五日都来换一元，超神接气为准的。
认取九宫为九星，八门又逐九宫行。九宫逢甲为直符，八门值使自分明。
符上之门为直使，十时一位堪凭据。直符常遣加时干，直使逆顺遁宫去。
六甲元号六仪名，三奇即是乙丙丁。阳遁顺仪奇逆布，阴遁逆仪奇顺行。
吉门偶尔合三奇，值此须云百事宜。更合从旁加检点，余宫不可有微疵。
三奇得使诚堪使，六甲遇之非小补。乙逢犬马丙鼠猴，六丁玉女骑龙虎。
又有三奇游六仪，号为玉女守门扉。若作阴私和合事，请君但向此中推。
天三门兮地四户，问君此法如何处？太冲小吉与从魁，此是天门私出路。
地户除危定与开，举事皆从此中去。六合太阴太常君，三辰元是地私门。
更得奇门相照耀，出门百事总欣欣。太冲天马最为贵，卒然有难宜逃避。
但当乘取天马行，剑戟如山不足畏。三为生气五为死，胜在三兮衰在五。
能识游三避五时，造化真机须记取。就中伏吟最为凶，天蓬加着地天蓬。
天蓬若到天英上，须知即是反吟宫。八门反复皆如此，生在生兮死在死。
假令吉宿得奇门。万事皆凶不堪使。六仪击刑何太凶，甲子直符愁向东。
戌刑在未申刑虎，寅巳辰辰午刑午。三奇入墓好思推，甲日那堪见未宫。
丙奇属火火墓戌，此时诸事不须为。更加天乙来临六，月奇临六亦同论。
又有时干入墓宫，课中时下忌相逢。戊戌壬辰兼丙戌，癸未丁丑一同凶。
五不遇时龙不精，号为日月损光明。时干来克日干上，甲日须知时忌庚。
奇与门兮共太阴，三般难得总加临。若还得二亦为吉，举措行藏必遂心。
更得值符值使利，兵家用事最为贵。常从此地击其冲，百战百胜君须记。
天乙之神所在宫，大将宜居击对冲。假令直符居离九，天英坐取击天篷。
甲乙丙丁戊阳时，神居天上要君知。坐击须凭天上奇，阴时地下亦如之。
若见三奇在五阳，偏宜为客自高强；忽然逢着五阴位，又宜为主好裁详。
直符前三六合位，太阴之神在前二，后一宫中为九天，后二之神为九地。
九天之上好扬兵，九地潜藏可立营，伏兵但向太阴位，若逢六合利逃形。
天地人分三遁名，天遁月精华盖临，地遁日精紫云蔽，人遁当知是太阴。
开门六乙合六己，地遁如斯而已矣。休门六丁共太阴，欲求人遁无过此。
要知三遁何所宜，藏形遁迹斯为美。庚为太白丙荧惑，庚丙相加谁会得？
六庚加丙白入荧，六丙加庚荧入白。白入荧兮贼即来，荧入白兮贼须灭。
丙为悖兮庚为格，格则不通悖乱逆。丙加天乙为悖符，天乙加丙为飞悖。
庚加日干为伏干，日干加庚飞干格。加一宫兮战在野，同一宫兮战在国。
庚加直符天乙伏，直符加庚天乙飞。庚加癸兮为大格，加己为刑最不宜。
加壬之时为上格，又嫌岁月日时逢；更有一般奇格者，六庚谨勿加三奇。
此时若也行兵去，匹马只轮无返期。六癸加丁蛇夭矫，六丁加癸雀入江，六乙加辛龙逃走，六辛加乙虎猖狂。请观四者是吉神，百事逢之莫措手。
丙加甲兮鸟跌穴，甲加丙兮龙反首。只此二者是吉神，为事如意十八九。
八门若遇开休生，诸事逢之总称情。伤宜捕猎终须获，杜好邀遮及隐形。
景上投书并破阵，惊能擒讼有声名。若问死门何所主，只宜吊死与行刑。
篷任冲辅禽阳星，英芮柱心阴宿名。辅禽心星为上吉，冲任小吉未全亨。
大凶篷芮不堪使，小凶英柱不精明。大凶无气变为吉，小凶无气亦同之。
要识九星配五行，各随八卦考羲经：坎篷星水离英火，中宫坤艮土为营，乾兑为金震巽木，旺相休囚看重轻。与我同行即为相，我生之月诚为旺。
废于父母休于财，囚于鬼兮真不妄。假令水宿号天篷，相在初冬与仲冬，旺于正二休四五，其余仿此自研穷。急则从神缓从门，三五反复天道亨。
十干加伏若加错，入库休囚吉事危。十精为使用为贵，起宫天乙用无遗。
天目为客地为主，六甲推兮无差理。劝君莫失此玄机，洞彻九宫扶明主。
宫制其门不为迫，门制其宫是迫雄。天网四张无路走，一二网低有路通，三至四宫行入墓，八九高强任西东。节气推移时候定，阴阳顺逆要精通。
三元积数成六纪，天地未成有一理。请观歌里精微诀，非是贤人莫传与
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