西元2100年，人类文明升至K3级，足迹遍布银河系，细胞健生术使人告别了疾病和衰老，年过百岁的维纳斯比少女时期更清秀美丽。这年10月1日是人类消灭金牛座帝国10个地球年纪念日，格林威治时间15点，昔日的金牛座Avenger星球首领瞭望台周围挤满了前来参加纪念活动的嘉宾，15点20分，维纳斯一身戎装现身瞭望台顶层，英姿飒爽中充满性感，媚笑中不失威严。就在这时，正南临近瞭望台的“一号基地”突然绿光闪耀，直径300米、高60米的“发现号”圆盘状恒星系探险飞船直升基地最上层。维纳斯告诉人们，家喻户晓的宇宙探险家霍克和约翰分别作为”发现号“的船长和大副，带领10名船员，已进入飞船驾驶室，将踏上飞往河外星系的远航之旅。现场欢呼雀跃，银河系云网直播了这一盛况。
“发现号”欢呼中启航，小心翼翼地避开密集反物质云、巨型黑洞、信息盲区，航行10个地球日，飞离银河系，又航行了25个地球日，抵达仙女座星系。接下来3个地球年里，飞船光临了仙女座星系的上百颗星球，全体成员见识很多奇特生命，与多个文明结下友谊。
