石虎 主角 朱雀令主
19岁 个子不高，粗壮结实。奴隶之子，原本无姓，因见山前巨石，以之为姓。偶然得到天人赐予的一个“火焰种子”，愤怒的时候，身体能发出火焰。性格从开始的犹豫懦弱到后期的坚决果断。自创“赤炎拳”。兵器是弓，“炎日弓”。
大雷 黑牛 主角小时候的玩伴。
老钟头 主角父亲 奴隶 猎人。老实憨厚，勤恳忠诚。
老瓦 泥瓦匠 奴隶 微微驼背的老者。
松宝 猎人 奴隶 壮硕的黄脸汉子。黑牛的父亲
左丘伯 田艺
西岭镇的领主 跟大多数残暴的奴隶主不一样，他的人品不坏，但是身无一技之长，只会嬉戏歌舞。有个妹妹田毓，是主角的初恋。田艺迫于生计，后将田毓嫁给威喜公海连天庶子海枫。
文先生 田艺家的客卿。早年在中原失意，落魄文人。教阿虎文化和做人的道理。
何博风 海枫的贴身保镖。不苟言笑，武艺高超。
玉竹镜 吴越行会会长 45岁 用剑 偶然中得到了一份圣者乐天流传下来的“神火令”。
符禹 吴越行会 20岁 个子不高，江湖经验一般，但精明机巧。武器是单手剑
花雍 符禹师叔 35岁 潇洒风流，身手敏捷，用单手剑，攻击速度很快。为人好色
周记图 30岁，精明果断，口才了得。杜乐天派到海连天里搞破坏的，假名邹康。
褚断石 海家的客卿。尖刀军统领。
孟丘 圣者
五百年前传说中的大师，创造“五行功”，辅佐大郑国一代国主，南征北战，一统天下。有充满传奇的一生。
图兰 智者
曾受到孟丘的指导
隐丘 隐者
是四大令主的教师。（早年教杜乐水和伯载，晚年教姜山，最后指导石虎）声名不显，与图兰一起为新时代培养人才。
郑显帝 姬韦
柔弱多情，喜欢绘画，厌恶战争，但身为天子，不得不应酬政事。即位时22岁。其父郑灵帝姬嘉，在位9年，残忍暴戾。其祖父郑成帝姬坚，在位42年，雄才大略，砥定江山。但是，晚年求仙炼丹，以图不老，趋于平庸。而且在位时间太长，压抑了太子，导致太子性格扭曲。
大司徒 杜乐水 青龙令主 图兰的学生
谢玄一般的人物。30多岁，长相平庸，但智慧如海。独身无子。
燕乐公 伯载 白虎令主
四大公之一 野心家、战略家，40多岁，长的高高瘦瘦，仪态风流，但意志坚强，刚毅果断。仿照苻坚来写。采石矶一战失败。拥有金属性，刀枪不入。用枪，“逾金枪”，无坚不摧。
威泽公 海连天
四大公之一 坐镇岭南。用刀，澜沧刀。家传“逐浪功法”“听涛心法”。麾下有“铁刀营”“尖刀军”。也有野心，但被杜乐水压制。
嫡子 海飘 有病，母亲是大司马的女儿，为拉拢大司马，海飘被定为世子。
儿子 海枫 狡猾阴沉，为了抢夺爵位，陷害哥哥。
女儿 海岚 性格爽直，热情奔放。用刀“裁柳刀”。爱上了阿虎，关键时刻帮助阿虎练成神功。
齐盛公 姜辰
四大公之一，儒雅正直，和当今圣上一样，沉迷音乐。性子柔弱，教子不当。
嫡子姜铮，贪心狠毒，残忍好色。
养子姜山，仁爱睿智，法家代表，以制度立国本。是玄武令主。
女儿姜静 温柔善良，喜欢音乐。
穆先生 五行木传人 京师书院主人
一直教育贵族，穆先生认为应该有教无类，他发起教平民和奴隶，被贵族阻止。文先生就是跟随他学习的平民。穆先生与杜乐水是知己，派人暗中保护杜乐水。
有弟子：剑胆、琴心、棋魄、画魂、书情、诗韵
铁中行 五行金传人 金刚镖局主人
铁家先祖有女嫁给燕乐公，将逾金心法传入。
弟弟铁中流违背祖训，入朝做官，战死，子铁怀鼎做大将军。
铁中行不齿弟弟所为，安心保镖。
有三子：铁怀谦、铁怀瑾、铁怀仪
铁怀鼎 当朝大将军 军功世家。
武圣遗言：子弟不得为官。铁家先祖功利心重，入朝为官。铁怀鼎忠心为国，刚健磊落。被伯载抓住，逼他交出祖先的御金心法。铁怀鼎坚强不屈，伯载罚他做角斗奴，通过比斗，让他使出武功。阿虎碰到他，后结为兄弟。
