轩辕圣剑又名轩辕剑，是王道之剑。自从华夏始祖黄帝用此剑诛杀蚩尤魔尊、平定动乱统一人文之后，轩辕剑便被世人尊称为王道圣剑。但凡拥有此剑者，无一类外都是圣君明主。黄帝之后，轩辕剑便传于其孙颛顼。大禹治水，曾造九鼎想要压制轩辕剑一筹定中华正韵。可惜在当时，人们还是尊称轩辕剑为王道正统。直到秦始皇统一六国，用和氏璧塑造传国玉玺轩辕剑的正统地位才被渐渐掩盖了下去。即便如此，它的能量和象征还是无与伦比的。
轩辕剑不仅地位非凡，且剑本身就是柄绝世好剑。当年黄帝曾拜元始天尊座下十二散仙之首广成子为帝师。广成子奉使命下山辅佐黄帝一统人伦。当时正值黄帝、蚩尤争战，两方均想要确立中原首领地位。为此两方大打出手，民众生灵涂炭，苦不堪言。
蚩尤是魔尊首领，生性嗜杀，凡是不听号令有背叛之众，皆是屠杀。蚩尤本人勇猛善战、所向彼靡手下汇聚着很大一部分力量，当中包括许多奇人异士。再加上蚩尤手中持有魔剑梼杌，纵横驰骋、肆意屠杀黄帝民众、高手神佛难挡皆避其锋芒。黄帝当时重心放在与民休养上，未曾想到蚩尤回来攻打自己部落，仓皇之下被迫应战刚开始交战变落下风。黄帝本人是个出众的首领，对待自己的民众非常用心，包括一些曾经的对手都对其钦佩在加上在部落中威信极高。当时民众看黄帝渐渐不支，纷纷拿起武器响应号召，誓死保卫家园。由于黄帝这边众志成城，一心抵抗蚩尤大军，两方逐渐展开了长久的拉锯战。
广成子奉命下山辅佐黄帝，见此状况。随告诉黄帝自己来历，提了个要求，只要黄帝肯尊称他一声师傅便会出手相助。黄帝慈悲、不忍部落再造破坏，更不忍双方继续厮杀下去，增加杀孽，当即拜广成子为师，尊称昆仑为圣地。广成子师出有名，以帝师身份辅佐黄帝。得知蚩尤靠着梼杌魔剑凶猛无比。要想击败蚩尤，必须要有个能匹敌魔剑的圣剑，将其克制攻心为上。只要压制住蚩尤的锋芒杀气，才有可能一局定胜负，扭转乾坤。想出办法后，广成子在昆仑采集先天精石在加上陨石日夜锤炼，九九八十一天后终于锻造出轩辕圣剑。
轩辕剑出世时，整个昆仑山霞光万丈，方圆数十里花草树木、猿猴飞鸟皆是堪堪受到剑气的侵透。树木花草纷纷枯萎、飞鸟走兽纷纷闪避。黄帝随后按照广成子的要求滴血与剑身，从此神剑认主。轩辕圣剑的出世象征着王道正统的到来。黄帝用轩辕圣剑率领部落所有人与蚩尤一众在昆仑山下展开了一场生死决战。这一战双方都是拼尽全力，想要一举打垮对方，彻底的结束战争。
正义与邪恶的较量开始了，双方杀的是昏天暗地，血流成河，无数的亡魂埋葬在昆仑山下。最终黄帝凭借着手中圣剑压过蚩尤手中梼杌魔剑一筹，将其斩杀。蚩尤一死，手下士气大落，逃跑的、投降的不计其数。唯有蚩尤的一部分死忠还在殊死抵抗。黄帝仁慈有心放其一马，这些人不但不领情反过来围攻黄帝。无奈之下，黄帝将其统统斩杀。为了防止别有用心的人借用蚩尤之名再起杀戮，蚩尤的尸体被收拢后，埋葬在一处不知名的地方。这场大战最终以黄帝这方的胜利宣告结束。唯一不足的就是混战中，蚩尤死后梼杌剑下落不明。
这一站奠基了黄帝领袖的超然地位，轩辕剑在此战中大放异彩，彻底击败了魔剑梼杌从此盛名远播，被誉为王道圣剑。轩辕剑被美化成正道的化身，世人称其能够斩杀一切妖魔。黄帝退位之后，轩辕剑传到其孙颛顼手中，颛顼用此剑平定了九凤、后羿等人的叛乱，随后大禹治水有功，轩辕剑便被大禹所拥有。商汤灭夏、武王伐纣皆是用轩辕剑号令四方诸侯，无人不响应其诏令。
春秋战国之时，周室逐渐夕阳西下。当时轩辕剑、九鼎代表着王道正统、国家象征。诸侯间经常相互厮杀，争抢地盘，周室宗亲常常要走访大的诸侯国或者迁都，一次意外中轩辕剑不慎丢失、落入了民间。诸侯纷纷派人寻找，可惜始终没有消息。直到秦始皇统一六国，用传国玉玺替代了轩辕剑的地位，从此轩辕剑不再是帝王身份的象征。即便如此，很多皇帝还是想要得到此剑。两汉时期，轩辕剑曾被汉武帝拥有过，王莽改政失败后，绿林、赤眉起义纷纷想要推翻王莽新政，得到这柄世人垂涎的圣剑。王莽临死前将轩辕剑寄出城中，轩辕剑的下落再次宣告中断。
五胡乱华时，轩辕圣剑再次出世。这一次拥有他的是前秦苻坚大帝。苻坚是胡人，但从小深受汉朝文化的熏陶，自幼便喜欢汉朝经典，本人更是深得汉文化精髓。苻坚本人对轩辕剑非常推崇，据说苻坚得到轩辕剑时，正是其受到猜忌、命运困境时。得到轩辕剑后，命运发生重大变革，仿佛有如神助从此仕途步步高升，最终成为一代枭雄。苻坚认为是黄帝庇佑其身把轩辕剑当作至宝，爱不释手常常佩戴在身上。
淝水之战，苻坚大帝八十万大军被东晋谢安打的落花流水，元气大伤。留下了风声鹤唳、草木皆兵的笑料给后人。其实苻坚本人是位非常英明的君主，在位期间任用汉臣王猛为相，两人相益得彰君臣默契。大搞改革变政、消除朝中隐患，东征西讨富国强民，短短几年便将前秦打造成军事力量超强的国家，统一了大半个中国。可惜王猛死后，苻坚便有些骄纵，不听群臣苦苦劝告，执意出兵征讨东晋，一世英明尽毁，落得惨败仓惶逃匿，最终被别有用心的手下断其归路，魂归新平寺。
苻坚死后，轩辕剑再次下落不明，谁也没有想到辗转几次后，轩辕剑又回到了昆仑这个出世的地方。至于轩辕剑到底是怎么回到昆仑的，想必知道的人也只有这个长得一脸慈祥，仙风道骨的老人了。
