与冯明达成合作后，薛胜强和申坤一刻也不闲着，首先开始了机械模型的研发。为了能够设计出独具一格的造型，二人坐飞机去南方，拜访了几家以生产电动执行器为主的机械厂，与那边的技术人员交流沟通。经过一番研讨，设计出了初步模型，完成了第一个计划。
为了能够详细绘制出各个机械部件图纸，申坤又重温了一遍大学所学机械知识，还特意买了几本关于机械方面的书籍，从中填漏补缺，查阅资料。在经过了无数个日日夜夜，各个零件机械图纸终于在申坤手中完成。为了查验缺陷，申坤联系了他的老上级余振山，余振山听到他在研发一款新产品，喜不自胜，大赞申坤年轻有为，叫申坤马上把图纸发他。
看完图纸后，余振山一针见血地指出了存在缺陷的地方，申坤听后受益匪浅，从内心里佩服起余振山来。
余振山道：“你的大体造型是对的，但里面涉及到的每个机械部件要么尺寸不对，要么标注不对，倘若按照你所设计的图纸加工，出来的机械部件完全装配不起来。”
申坤挠挠头道：“为啥呢？我可是一遍又一遍审核过的。”
“你看看，就连涡轮和蜗杆的尺寸都不对，完全啮合不在一起，应该是……”余振山从桌子上拿起一支笔，一边在图纸上画起来，一边侃侃而谈，申坤听后豁然开朗，懊悔当初没有在余振山所在的公司多历练上几年，真是“书到用时方恨少，事非经过不知难出处”。
在余振山的帮助下，申坤及时纠正了所有错误，完成了所有机械图纸的绘制。
申坤道：“余总，这些天确实麻烦你了。”
余振山道：“没什么，通过这些天的研讨，我也从中学到了不少知识。再者，我能看到你怀着一颗雄心壮志，走上了一条创业之道，我心里也是由衷地开心。”
“余总，这是这些天以来给你的报酬。”申坤说着，从提包里取出厚厚一沓人民币，递到余振山面前。
余振山见状，推辞道：“我只是帮了你一点小忙，怎么能拿你这么多呢。”
“是这样的。这里呢一部分是你这些天以来的劳务费，一部分是我想让你根据图纸加工出成品。”
“原来是这样。”余振山毫不客气，收下了这厚厚一沓人民币，脸上挂着笑容，“小坤，你就放心吧，用不了几天时间，我就给你造出一台和这图纸一模一样的成品来。”
“那多谢了。”申坤向余振山深深鞠了一个躬，“等这边试用没问题，我估计还需要在你这边代加工一批这样的产品，工钱我们自然会付，你看怎样？”
“没问题。”余振山拍着胸脯信誓旦旦保证道，“关于你所说的这个诉求，我会向我上级领导反应的，他们听完后，定会答应。”
“那太好了。”申坤喜笑颜开，“那我这就不打扰你了，先走了。”
回来后，申坤和薛胜强及时将机械完图的消息告诉给了冯明；冯明听后对他俩予以高度赞扬，表示只要是涉及到钱的问题，尽管开口，他会不遗余力出资；听到冯明这么说，两人从此没有了顾忌，撸开袖子加油干。
在赶制机械图纸的同时，申坤和薛胜强也开始研发主控板、电源板以及继电器等电子部件。通过研究其他品牌电子板件，申坤很快找到了窍门并付诸实施。在经过无数个不眠之夜以后，申坤和薛胜强终于大功告成。此时距研发之初过去了整整半年之久。
当一台颜色锃亮的执行器摆在众人面前时，大家都露出了欣慰的笑容。冯明亲自上去操作了几下，道：“现在操作起来一切问题都没有，就是不知道安装在现场能不能济事。”
申坤带着自信道：“冯总，既然在这里试验一切问题都没有，那装在现场照样是一切问题都没有。”
“是啊，申坤说的对。”薛胜强随声附和道。
“切莫盲目自信。”冯明表情严肃，“在没有经过现场考验的情况下，我们万不可掉以轻已，更不可以大量生产。这样吧，我现在就跟几个客户打电话，让他们在现场试用几台，看看效果究竟如何。”
听到冯明这么说，申坤和薛胜强心里很是不舒坦，觉得冯明这是多此一举，太过于谨慎了。但实际上，冯明的想法是对的，执行器安装到现场，用了不到几天的时间就故障频发，开关反馈不灵，有时甚至出现误开误关的情况。
当申坤听到这样的消息时，惊出一身冷汗，急忙去了现场查找原因，发现PLC控制程序存在很多BUG，需要及时纠正。
冯明阴沉着脸道：“申坤，做事能不能认真一点。”
申坤红着脸道：“冯总，真的很抱歉，是我太自信了。”
冯明道：“半年多时间过去了，我给你俩既出工钱，又出研究费，竟然给我研究出来这么一个垃圾玩意儿，你当我是这么好糊弄的么？我再给你俩一点时间去改进，倘若还是故障频发，你俩直接给我滚蛋。”
在冯明引荐下，向几位老资历的元器件高手讨教以后，申坤对主控板等各电子部件有了更深的理解，再经过查阅资料，发现了问题症结并及时进行了改正。经过反复试验没有问题以后，再次投入生产。
一个月时间很快过去了，依然没有出现任何故障，现场工作人员打来了电话，盛赞执行器不但质量轻，便于工人安装，而且反应灵敏，调节精度高，对生产带来了极大好处。
冯明大手一挥，喜笑颜颜道：“可以大量生产了。我近期在与H市一家濒临破产的机械公司谈判，准备收购他们的机械厂，用来加工我们的产品。另外，我手下有几名销售能手，近期跟着你俩一起跑市场，争取在最短时间内把产品做大做强。”
“冯总，我们暂时还不可以大量生产。”申坤正色道。
“为何？”冯明感到莫名其妙，“机器已经在现场使用一个月了，没有一点问题，你还有什么值得疑虑的地方么？”
“执行器至少使用一年以上，才能发现它所存在的缺点。”申坤两只灰暗的眼睛里发出奕奕光彩来，“冯总，这半年多时间我们已经坚持过来了，为何就不能再坚持一年呢？”
“放屁，再坚持一年黄花菜都凉了。”冯明忿忿道，“我一天给你开着工资，你是不急，但我TM急呀！你所说的再试用一年的提议我绝对不答应。”
“冯总，你莫要心急嘛。”申坤急了，哀求道，“一年等不了，那再给我三个月时间，我争取把执行器潜在的所有BUG排除掉，这样我们给客户推广的产品才是最放心，也是最可靠的。”
“行，我再给你三个月时间。”冯明绷着一张脸，翘着三根手指说道，“三个月过后，倘若产品还不能上市，你俩就直接卷铺盖走人。”
