垂棘出产的美玉很有名。于是一次晋献公把一块垂棘出产的美玉送给了虞国的国君，目的是向虞国借一条路去攻打虢国。
虞国大夫宫之奇听到消息规劝虞国国君说：“这事千万不能答应，因为虞国和虢国就好像唇和牙齿一样，唇没有了，牙齿怎么能保得住？虞、虢两国应该永远相互救援，这不是讲什么恩德，而是相互间的利益决定的，今天我们借给晋国道路把虢国打败了，明天，晋国就会吞掉我们虞国。”
尽管宫之奇把道理说得非常明白，但虞国的国君还是没有听他的意见，最后，接受了晋国的美玉，同意了借路给晋国。
晋国顺利攻取了虢国，就在回师途中，顺路把虞国吞掉了。
简评
唇亡齿寒的本意是说嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。反之,嘴唇无齿则一无是处。比喻利害相关。虞公敌友不分，不听劝告，贪图小利，同意借路，实际上是帮助晋国灭掉了虢国，结果自身也遭到了同样的命运。这是一个深刻的历史教训。成语“唇亡齿寒”就是从故事中“唇竭而齿寒”来的，比喻关系密切，利害共同。成语“唇齿相依”则是从故事中的“辅车相依”变换而来，比喻关系密切，互相依存。这两个成语都多用于形容两个邻国间的关系。
