器名枪者，即古之丈八矛也。其法遵杨家，然未稽杨之何时人。《通鉴》载宋宁宗时，有红袄贼李全，善运铁枪，后败。妻杨氏谓郑衍德等曰：“二十年梨花枪，天下无敌手。”今枪中有“梨花摆头”之名，岂以其艺之高而不以人废欤？若稽实，则有望于博洽君子耳。世人尊枪为艺中之王，盖亦以长技无逾此。余甚慕焉，访有河南李克复善其技，余师之，得其法。后每遇世之能枪者，说其同而用则异，即所传之论，亦互有差讹，无从凭考。惟河南枪与别方不同，所用木杆，体长而重，非得巧妙，莫能运动。而制胜之方，其要亦唯以中平为主。虽有掤拿勾提等法，深思临阵便捷，可望常胜者，无过大封大劈为最上。何也？曾询临敌者云：斗杀之际，人心慌乱，惟以其枪击地而已。此非平日演习之过，乃慌乱之际，常情故如是耳。今大封大劈，有类于击地之常情，而借地之势，反易于起剳，且剳人有力，是便于吃枪还枪也，故曰“最上”。封劈之后，如敌人剳我圈里，我即拿封至地，枪头颠起，借力一枪剳去，敌人格开，复又剳来，我又照前剳去，圈外皆同，无暇别着，故曰“最急”。进退斗杀，即以“凤点头”为最疾。如敌人败走，我将枪头点地，或闪左或闪右，赶进将近，剳敌一枪。如被敌格开赶来，我即将枪头拖拉点地，退走离远，即有救手。看敌何以入来，我则何以应之，故曰“最疾”。诱敌即以“闪赚”为最胜。所谓闪赚者，如敌人一枪剳来，我用拿开进步，竟持中平而入。敌见我枪至彼，彼必一拿，我即审敌拿力将半，便将枪一闪，串彼圈外，剳敌一枪，彼必不能救，里外皆同，故曰“最胜”。其他着各传皆有一百八剳，名虽不同，用亦各异，总之似不能及七着之妙。余着习熟，听便应用可也。今欲入弩兼用，故去其繁，惟载八枪母、六合法、散剳拔萃一篇，绘数势图，直述用法。笔中不能曲尽形容，然枪法亦不过二手，持之阴阳，一仰一覆，运用而已。虽有直进直退、左闪右闪等法，大抵皆以四平为主，所谓艺中之王者，即以此也。然常习用之时，又当以圈外重致其功。何也？盖圈里败枪易救，而圈外败枪难救也。如死掤对翻身掤退，是救圈里败枪之法，可称死中反活。如圈外败枪，惟勾枪一着耳，虽云无中生有，然犹不能如二掤退之便也。夫圈里败枪，尽败于左，前手不及持枪，惟后手往后一拉，掤起你枪，前手即得持枪剳你，势力皆顺。如圈外败枪于右，虽用勾枪，还要移步于右，前手急枪持枪，方得用勾也。故师秘语云：“胜在圈外，败亦在圈外”，余故云当重致其功于此。《纪效新书》云：“河南枪法拿捉好而无进步”，夫二合“凤点头”非进步乎？又云：“单手剳人，名为孤注”，谓短兵格开而入，是为弃枪矣。不知法中“一寸长，一寸强”乎？乃单手剳人，惟用于你我皆长枪也。如对短器，持枪一戳，即入其身，又何事单手？苟皆长枪，格开进步，探身剳彼，彼犹退走，或不能伤彼。盖彼退步也，岂得不用单手剳乎？枪之奇奥，非口传心授，难以称神，余艺不过一得之愚，更有俟于当世豪杰之士。
枪为百兵之王，可见枪术在传统武术中的地位。历代军中皆以长枪为主，可见枪法的威力和便利。武谚有云：“年刀月棍当时枪”，即是说枪法最易学，学即能用，立竿见影。武谚又云：“年刀月棍一辈子枪”，则是说枪法易学难精，枪法中的堂奥需要人用一生来修证。
枪法中最重要的技法是吃枪和还枪，吃枪是退之法，还枪是进之法。过横五枪则是“劈封”技法的典范，如敌圈外扎我脚，我枪划外圈封住敌枪，随即起枪扎敌胸膛；敌再从圈里扎我膝，我枪内划圆封住敌枪，随即起枪扎敌咽喉。训练中上盘、下盘、圈里、圈外等可以灵活掌握，不可拘泥，则上下内外都可以照顾到了。第五枪是中平枪，古枪诀中说“中平枪，枪中王，高低远近都不妨”，中平枪向来是枪法中的重点，程冲斗书中也说：“而制胜之方，其要亦唯以中平为主”。分析之下，这七着枪法无一不是被程氏所着重强调的技法。
由五枪组成，五枪是：一枪护脚，二枪扎心，三枪护膝，四枪扎喉，五枪圈中平
