姒少康杀死了寒浞，并诛灭全族，光复夏朝，定都阳夏。在少康在位时间，出现了繁荣的景象，史称“少康中兴”。少康死后，其子季杼继位，成为夏朝第七任君王。
姒杼即位后，他把都城迁到原。为了重振夏朝的威严，并且扩充实力，开始对东夷各个部落发动战争。
太康失国、后羿夺权、寒浞灭夏大大地削弱了夏王朝的实力。属下各部落不再惧怕夏朝，甚至与夏王室敌对。姒杼为了挽回夏朝的颓废，对周围各部落大举进攻。由于，寒浞几乎把夏朝王室杀尽。不仅，人数很少，又丧失了战斗力。与各部落开战，又被他们远距离弓箭射杀，损失惨重。姒杼领败军返回国都，为了抵御敌人的刀箭，发明了用兽皮做的铠甲和矛。向东夷部落发动进攻。
姒杼率领百余名夏朝军队，来攻打于夷部落。赵桂、周海、冯庆三个兄弟，知道夏王杼攻打九夷，便奋勇争先来到夏王面前。夏朝时，军队管理还不严格，没有什么护卫军的保护。君王都是亲自上阵，而不是待在宫殿中享受。所以，兄弟三个人才能见到夏王姒杼。
夏王并非像传说中的那样神奇，他和普通人一样。具体情况，无法细讲。没有史料描写夏王姒杼的真正容貌，不能凭空捏造。夏王姒杼见到他们三个人很是奇怪，从穿着、面貌、发式、言行等诸多方面，都不像那时候的人。赵桂三个人都是未来时空的先进人，一切都胜过那时候的人。赵桂等三个人知道夏王杼要去讨伐东夷，便上前拜了拜，说道:“我兄弟三个乃是未来时空的人，知道大王征讨东夷，特地前来帮助！”这番话在现在，都能理解。可是，在那个时候，根本不知道是什么意思。这就是，现代人和古代人的区别。夏王杼虽不能理解他们三个人所说的话，但还能感觉到他们的意思。那时候的人，没有太多的坏心眼儿，处处算计别人。赵桂、周海、冯庆三个人知道，在当时说些什么都是对牛弹琴。三个人努力适应当时的社会，为争求夏王杼的信任，口水都要干了。夏王杼了解了他们的意图，答应他们三个留在军中，当了个无名小卒。三个人不甘心就此埋没，努力向夏王杼试好。
夏王杼在与于夷部落开战时，打了败仗。虽说，夏王杼发明了铠甲和矛，但还是抵不过于夷部落的箭矢，伤亡无数。赵桂等见状，上前说道:“大王，我等知道如何攻破于夷部落！”夏王杼对他们感到奇怪，像是天上的神仙下凡，便爽快地答应了他们。
赵桂把夏朝军队分成两路:一路由他亲自率领，一路由周海和冯庆两个人率领。采取“声东击西”的计策，赵桂正面向于夷部落展示进攻之势，却又不去攻打，只是原地待命；周海和冯庆两个人，领另一路夏朝军队迂回到于夷部落后方，打他们个措手不及。于夷部落顿时大乱起来，慌不择路。赵桂见后，率领夏朝军队冲杀过去。部落士兵互相践踏，惨叫声连天。这边，夏王杼看得目瞪口呆。夏王杼率领全部夏朝军队，追击于夷残部。战后，夏王杼封赵桂等三个人为神将。
