禹死后，他的儿子夏启通过武力继位，结束了禅让制，确立了世袭制。换而言之，就是开启了江山父子相传的先河。
夏启有五个儿子，分别是:太康、元康、伯康、中康、武观。
夏启在位十六年时，继承人的斗争更加恶劣。武观就在西河发动了叛乱，元康、伯康被武观杀害，叛乱持续了三年之久，但最后彭伯寿出兵平定了叛乱。武观战败后，夏启命令他率部东迁至海滨。这场权力争夺，基本上让夏王朝差点儿瓦解，史称“武观之乱”。
启在甘地打了一仗，灭了有扈氏以后，为了巩固其统治地位，并效法其父夏禹当年“涂山大会”的办法，下令各诸侯、方伯前来钓台相会。各地诸侯、方伯一方面是感禹的功德，一心拥护夏王朝；另一方面，有扈氏的下场也是前车之鉴，不敢不来。于是，都沿袭涂山大会之例，根据各地所出的土特产背叛了朝贡物品，先后到均台来朝见。
启为了要显示天子的威仪和夏王朝的富有，一改禹身前节俭朴实的作风，除了一般的会见礼仪之外，还特设“享礼”。“享礼”就是在接受诸侯、方伯们的朝见和敬献的礼物时举行祭祀。然后，设酒食大宴群臣。吃的都是当时能办到的山珍海味，喝的都是香甜美酒。相传，禹时有一个小臣子曰仪狄。用米造出一种醇香甘美的酒，敬献给禹。禹喝了后，虽觉香甜可口，但又感到四肢无力，昏昏欲睡。于是，告诫群臣说，酒不能喝。“后世一定会有喝酒误事而亡国的国君”。尽管禹在当年已下了“禁酒令”，但因酒既可以助兴，又能显示出粮食的充足。所以，启还是以酒来款待诸侯。
在夏朝初期，青铜是一种贵重金属，用作器物使用还很少。启为了显示天子的富有和豪华，用了青铜鼎、彝、尊等器具来盛肉和装酒。至于陶、竹、木等器材就更多了。有这样丰盛的酒食和琳琅满目的精美食器，使得不少诸侯、方伯大开眼界。而且，在饮宴过程中，还有乐舞助兴。
启是一个喜欢乐舞的人，他的倖臣们知道后，便在民间访得一些新颖的歌舞。编成之后，取名为“九辩”、“九歌”和“九韶”。说是从天上神仙那里学来的。于是，在钧台大会诸侯时，启特意演奏了这些乐舞。
在以启为首的夏王朝统治者们朝贺饮宴、歌舞升平的背后，也看到大多数的平民、奴隶们过着牛马不如的生活。尽管禹领导人民平治水土，使人们得以安居。但随着经济社会的发展，阶级压迫和剥削也日益加重。
正当启在钧台大会诸侯，歌舞升平的时候，夏后氏家中却发生了内讧。原来，禹幼子曰武观，封于观地。武观见启继其父禹做了天子后，一改禹在世时的勤劳节俭、朴实的作风。尤其，是在钧台大会时那种铺张和享受，使武观产生了羡慕，觉得要是自己能够继位作王称天子，受天下诸侯、方伯们的朝贺，有多么威风。
而在均台大会上，武观是诸侯。当然，也应随班朝贺。但武观心中不服，认为都是兄弟之辈，启做了王称天子，受天下诸侯、方伯们的朝贺是应当的，自己的亲弟兄就不必如此守礼了。就在朝贺、祭祀、宴乐等礼仪方面都马马虎虎地应付，还口出怨言，启感到弟弟武观不服管教。于是，将他放逐到西河处。西河因当时河水流经其境，这一地区是在黄河西岸，故称西河。武观被流放到西河以后，大为不平，就蓄集力量。三年后，就在西河发动叛乱。
相传，彭伯寿是尧事所封于彭的彭祖之后。当时，也是大彭氏族的酋长。自禹时，就是坐镇东方彭地的一个方伯。按其年纪、辈分来说，也是武观之长。当彭伯寿率兵跨过黄河以后，武观虽以兵抵抗，但终究兵力有限，只好投降认罪。彭伯寿将武观带回都城交给启，虽然武观认罪，但对他总是不放心。最后，还是把武观杀了。启这是为了巩固自己对夏王朝的统治，用武力来平内乱的一件大事。
